在Android5.0的API中，我们发现之前的camera API被弃用，Google推荐使用最新的相机API：Camera2，它不仅大幅提高了Android系统拍照的功能，还能支持RAW照片输出，，甚至允许程序调整相机对焦模式、曝光模式、快门等。
使用流程
首先系统请求打开摄像头，当摄像头打开后系统请求创建系统与摄像头之间的会话（这里引用管道的概念将Android系统和摄像头设备联通起来），会话（session）创建成功后，系统就可以通过会话发送不同的Capture请求去控制摄像头执行不同的操作。
Camera2 API中的重要的类：
- CameraManager:系统服务，所有摄像头设备的管理者，我们可以通过它去获得camera设备对象。
- CameraDevice：一个CameraDevice对应一个摄像头设备
- CameraCharacteristics：它是CameraDevice的属性描述类
- CameraDevice.StateCallback:通过CameraManager请求打开摄像头成功时的回调
- CameraCaptureSession：系统与摄像头之间的会话,通过CameraDevice创建
- CameraCaptureSession.StateCallback：session创建成功后的回调
- CaptureRequest：session创建成功后，通过它定制你想要对摄像头进行的操作(包括预览，拍照，录制等功能)
- CameraCaptureSession.CaptureCallback：captureRequest请求发出成功后回调
使用API中的类表示的使用流程：CameraManager请求打开摄像头（传入CameraDevice.StateCallback），打开成功后，通过callback回调获得打开的摄像头CameraDevice，然后通过CameraDevice创建CameraCaptureSession（传入CameraCaptureSession.StateCallback）,创建成功后通过回调callback获得CameraCaptureSession，最后通过CameraCaptureSession发送CaptureRequest执行不同的操作。
技术实现
下面我列出自己在使用Camera2 API实现预览和拍照功能过程中人为比较重要的地方以及踩过的坑:
初始化：设置view大小和方向，获取支持的预览以及jpeg图片大小。
mCameraManager = (CameraManager) mContext.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
mThread = new HandlerThread("Camera2");
mThread.start();
mHandler = new Handler(mThread.getLooper());
mCameraId = "0";
final CameraCharacteristics mCameraCharacteristers = mCameraManager.getCameraCharacteristics(mCameraId);
StreamConfigurationMap map = mCameraCharacteristers.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
Size[] previewSizes = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class);
mPreviewSize = previewSizes[0];
mSensorOrientation = mCameraCharacteristers.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
orientationTransform();
Size[] jpegSizes = map.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG);
jpegSize = Collections.max(Arrays.asList(jpegSizes), comparator);
请求打开摄像头，调用前需要先像系统请求摄像头权限。
mCameraManager.openCamera(mCameraId, mCameraStateCallback, mHandler);
摄像头打开后，创建系统与摄像头之间的会话(session),我们需要在调用创建函数时传入surface数组，它指代我们需要让摄像头输出视频帧到哪些surface上，而builder.addTarget(surface)是指这次request请求指定surfaces中哪些作为输出surface，也就是说被builder.addTarget的surface是surfaces数组的子集。
SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
Surface surface = new Surface(texture);
ArrayList<Surface> surfaces = new ArrayList<>();
surfaces.add(surface);
surfaces.add(mImageReader.getSurface());
mRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
mRequestBuilder.addTarget(surface);
mCameraDevice.createCaptureSession(surfaces, mSessionStateCallback, mHandler);
创建request实现预览功能，请求方法setRepeatingRequest()可以理解为连续发送请求，在连拍和预览时使用。
mPreviewRequest = mRequestBuilder.build();
mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequest, null, mHandler);
当需要拍照保存图片时，需要另创建拍照请求，并将ImageReader的surface传入builder中，你如果需要输出jpeg格式的图片，在ImageReader实例化的时候传入ImageFormat.JPEG,宽和高这两个参数也要传入摄像头支持的jpeg图片大小。
mImageReader = ImageReader.newInstance(jpegSize.getWidth(), jpegSize.getHeight, ImageFormat.JPEG, 1);
mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, mHandler);
执行拍照
CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
builder.addTarget(mImageReader.getSurface());
CameraCaptureSession.CaptureCallback captureCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
@Override
public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request, TotalCaptureResult result)
{
super.onCaptureCompleted(session, request, result);
try
{
unlockFocus();
}catch (CameraAccessException e)
{
e.printStackTrace();
}
}};
mCameraCaptureSession.stopRepeating();
mCameraCaptureSession.capture(builder.build(), captureCallback, mHandler);
