串口接收常用方式
串口数据接收的常用方式有三种:
- 使用状态机机制
- 通过判断结束字符的方式
- 通过数据接收超时的方式
三种方式的优缺点
使用状态机机制，这种方式常用于接收16进制数据的情况，比较典型的例子是modbus-rtu数据的接收。这种方式能够及时的处理接收到的数据，但是写程序太繁琐，而且通用性差，不同的协议状态机就不一样。使用状态机机制接收数据，可以参考libmodbus的代码。
通过判断结束字符的方式，这种机制常用于接收字符型数据的情况，典型的例子有：AT指令的接收，网络数据的接收等。通过判断\r\n来确定一帧数据。这种方式通常不用于16进制数据的接收，因为无论选择什么数作为结束字符，都有可能出现在数据域中。
通过数据接收超时的方式，这种方式通过接收一个数据之后若干时间没有再接收到新的数据，就认为这一帧的数据接收完成。这种方式最简单，但是有个弊端，就是不能对接收到的数据进行及时的处理，而且不能处理数据帧连续发送的情况，这种情况很容易造成缓冲区的溢出。
总结
总结一下，如果是接收16进制数据组成的数据帧，通常使用状态机的方式。使用字符组成的数据帧，通常通过"判断结束字符"完成一帧数据的接收。但是要注意，无论是使用状态机机制还是"判断结束字符"的方式，都要进行超时判断。这是因为当使用状态机机制接收到错误数据时，会进入错误的状态，这就有可能永远无法恢复到正常状态。这时可以通过接收超时的方式，将状态机的状态重置。判断结束字符的情况也一样，在接收出错的时候可以通过接收超时的方式，对错误进行处理。当追求简单的时候可以只使用"数据接收超时"的方式对数据进行处理，但是要注意这种方式的局限性。
代码参考
libmodbus的github库
https://github.com/stephane/libmodbus
其中接收函数是modbus.c中的函数int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type)
ESP8266的AT指令处理github库
https://github.com/espressif/ESP8266_AT
其中接收函数是at_port.c中的函数static void ICACHE_FLASH_ATTR at_recvTask(os_event_t *events)
