这个可以用依恋理论来解释。你所说的情况属于其中的焦虑型。即需要空间自由，又渴望家的亲密。
依恋理论最初由英国精神分析师约翰·鲍尔比(Bowlby)提出，他试图理解婴儿与父母相分离后所体验到的强烈苦恼。鲍尔比观察到，被分离的婴儿会以极端的方式（如哭喊、紧抓不放、疯狂地寻找）力图抵抗与父母的分离或靠近不见了的父母。
在鲍尔比之后，依恋理论的另外一个重要人物就是美国心理学家玛丽·爱因斯沃斯。她和同事首创了陌生情境(snartgesiutation)技术，爱因斯沃斯根据幼儿的不同表现，将依恋进行了分类:安全型依恋和不安全型依恋，其中不安全型依恋又分为-回避型、焦虑型、混乱型。
安全型：母亲在，孩子就很自在，他们能独立的探索环境，时不时回来找妈妈磨叽一下。当母亲离开时，孩子表现的有点心烦，但是母亲回来就马上回到母亲身边并寻求接触。
回避型：不寻求接近母亲，母亲离开后也没什么难过的表现，母亲回来了也还是对她比较冷淡。这个类型的比例在20%。
焦虑型：他们对母亲的情感状态是一种既积极又消极的混合反应。到了新环境中，儿童紧紧挨着母亲，几乎不去探索新环境。他们在陌生人进来后，母亲离开前甚至就有些焦虑了，当母亲真的离开时，他们会表现出巨大的哀伤或愤怒。然而一旦母亲回来，他们一方面表现的要跟母亲接近：他们要和母亲有身体接触。另一方面却又选择了负面情绪的身体接触方法：他们对母亲又踢又打，往往还伴随着愤怒的表情或者号哭。这一类型的孩子约10%~15%。
混乱型：顾名思义，他们的表现不可预估，时而平静时而愤怒。但是我们一般认为这样的孩子其实是最没有亲密关系安全感的孩子。他们占比5%~10%。
依恋关系在婴儿期就能分别，在人成年之后持续影响我们的亲密关系。
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