PX4-MAVROS踩坑记录

光流

只支持fmu-v2以上的硬件，老版本的硬件可以洗洗睡了。

设置

CBRK_IO_SAFETY             22027 #关闭安全开关检查
CBRK_SUPPLY_CHK        894281 #关闭电源模块检查
CBRK_USB_CHK              197848 #关闭不能带着USB线解锁检查，offboard模式usb线连接的
COM_PREARM_MODE    disabled #关闭预解锁模式，防止没有安全开关卡死循环
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