归并排序

对于冒泡排序、插入排序、选择排序这三种排序算法,它们的时间复杂度都是 O(n2),比较高,适合小规模数据的排序。归并排序和快速排序,两种时间复杂度为 O(nlogn) 的排序算法。这两种排序算法适合大规模的数据排序,归并排序和快速排序都用到了分治思想,非常巧妙。我们可以借鉴这个思想,来解决非排序的问题,比如:如何在 O(n) 的时间复杂度内查找一个无序数组中的第 K 大元素?

归并排序的原理

我们先来看归并排序(Merge Sort)。归并排序的核心思想还是蛮简单的。如果要排序一个数组,我们先把数组从中间分成前后两部分,然后对前后两部分分别排序,再将排好序的两部分合并在一起,这样整个数组就都有序了。


image.png

归并排序使用的就是分治思想。分治,顾名思义,就是分而治之,将一个大问题分解成小的子问题来解决。小的子问题解决了,大问题也就解决了。分治算法一般都是用递归来实现的。分治是一种解决问题的处理思想,递归是一种编程技巧,这两者并不冲突。要想写出归并排序的代码,我们先写出归并排序的递推公式。


递推公式:
merge_sort(p…r) = merge(merge_sort(p…q), merge_sort(q+1…r))

终止条件:
p >= r 不用再继续分解

merge_sort(p…r) 表示,给下标从 p 到 r 之间的数组排序。我们将这个排序问题转化为了两个子问题,merge_sort(p…q) 和 merge_sort(q+1…r),其中下标 q 等于 p 和 r 的中间位置,也就是 (p+r)/2。当下标从 p 到 q 和从 q+1 到 r 这两个子数组都排好序之后,我们再将两个有序的子数组合并在一起,这样下标从 p 到 r 之间的数据就也排好序了。有了递推公式,转化成代码就简单多了。


// 归并排序算法, A是数组,n表示数组大小
merge_sort(A, n) {
  merge_sort_c(A, 0, n-1)
}

// 递归调用函数
merge_sort_c(A, p, r) {
  // 递归终止条件
  if p >= r  then return

  // 取p到r之间的中间位置q
  q = (p+r) / 2
  // 分治递归
  merge_sort_c(A, p, q)
  merge_sort_c(A, q+1, r)
  // 将A[p...q]和A[q+1...r]合并为A[p...r]
  merge(A[p...r], A[p...q], A[q+1...r])
}

merge(A[p...r], A[p...q], A[q+1...r]) 这个函数的作用就是,将已经有序的 A[p...q]和 A[q+1....r]合并成一个有序的数组,并且放入 A[p....r]。那这个过程具体该如何做呢?如图所示,我们申请一个临时数组 tmp,大小与 A[p...r]相同。我们用两个游标 i 和 j,分别指向 A[p...q]和 A[q+1...r]的第一个元素。比较这两个元素 A[i]和 A[j],如果 A[i]<=A[j],我们就把 A[i]放入到临时数组 tmp,并且 i 后移一位,否则将 A[j]放入到数组 tmp,j 后移一位。继续上述比较过程,直到其中一个子数组中的所有数据都放入临时数组中,再把另一个数组中的数据依次加入到临时数组的末尾,这个时候,临时数组中存储的就是两个子数组合并之后的结果了。最后再把临时数组 tmp 中的数据拷贝到原数组 A[p...r]中。


image.png

我们把 merge() 函数写成伪代码,就是下面这样:


merge(A[p...r], A[p...q], A[q+1...r]) {
  var i := p,j := q+1,k := 0 // 初始化变量i, j, k
  var tmp := new array[0...r-p] // 申请一个大小跟A[p...r]一样的临时数组
  while i<=q AND j<=r do {
    if A[i] <= A[j] {
      tmp[k++] = A[i++] // i++等于i:=i+1
    } else {
      tmp[k++] = A[j++]
    }
  }
  
  // 判断哪个子数组中有剩余的数据
  var start := i,end := q
  if j<=r then start := j, end:=r
  
  // 将剩余的数据拷贝到临时数组tmp
  while start <= end do {
    tmp[k++] = A[start++]
  }
  
  // 将tmp中的数组拷贝回A[p...r]
  for i:=0 to r-p do {
    A[p+i] = tmp[i]
  }
}
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