本文主要记录使用COCO 数据集训练darknet网络获取yolo权重的过程，主要包括：数据集处理及训练过程。
参考资料：
1.CSDN - 在COCO数据集中制作Darknet的训练集
2.Github - COCO_forYOLO
3.Github - hwrenx/coco2yolo
4.Github - philferriere/cocoapi (windows)
5.Github - AlexeyAB/darknet
6.博客园 - darknet-训练自己的yolov3模型
推荐使用：java - coco-to-yolo(包含完整流程)
推荐参考：Getting Started with Darknet YOLO and MS COCO for Object Detection
1 数据集处理
1.1 下载数据集
下载COCO 数据集，主要部分：
- 训练用的
train数据集 - 验证用的
val数据集 - 测试用的
test数据集 - 对应的
annotations数据集标注
将所有image和annotations解压到各自文件夹内即可
1.2 处理标签文件
需要进行的处理：
- 使用
COCO API从annotation的json中提取出单个文件的标注 - 整合各个数据集中图片的绝对路径集合
- 修改
coco.data文件
自己整理了一个脚本：Github - coco2yolo。下载后将两个脚本放在数据集根目录，运行coco2yolo.py即可。
运行脚本前需要安装的库：
- pycocotools
- Cython
- matplotlib
其中Windows下是无法直接通过pip install安装pycocotools的（作者没有考虑Windows环境），可能会出现无效参数/Wno-cpp等错误，需要使用WIndows版本的pycocotools手动安装：
- 下载pycocotools(即cocoapi)：philferriere/cocoapi (windows)
- 进入项目路径，执行
python ./PythonAPI/setup.py install完成安装
成功运行后会生成coco.data，用其覆盖掉darknet/cfg/coco.data，并在darknet/cfg下创建一个新的文件夹backup。
2 使用darknet
- Windows下使用AlexeyAB的darknet：项目地址。使用
build/darknet下的darknet.sln即可，注意版本要求和opencv依赖配置（具体要求见Github的README）。
- 编译完成后到
C:\opencv_3.0\opencv\build\x64\vc14\bin里找到以下文件放到darknet/build/darknet/x64下面
opencv_world320.dll / opencv_world340.dllopencv_ffmpeg320_64.dll / opencv_ffmpeg340_64.dll
如果提示找不到
cudnn64_7.dll，到path/to/your/cudnn/bin路径下拷贝一份确认
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.1路径是否存在且包含bin和include，如果没有就从自己的CUDA路径下面拷贝一份（默认路径C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\vx.x）根据实际情况更改
yolov3.cfg，参考链接使用
darknet.exe进行训练：darknet.exe detector train cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg，训练时可以设置初始权重或中断恢复权重：darknet.exe detector train cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg backup.weight，一个很方便的预训练卷积层权重：wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74
错误记录：
1.错误 error C2054 在“using”之后应输入“(” (编译源文件...) opencv版本错误(3.4.1+)
2.错误 error MSB3721 ... 已退出，返回代码为 1 更换VS 2015
3.错误 error : expected a ";" 更换VS 2015
4.错误 error C1083: 无法打开包括文件: “cudnn.h”: No such file or directory 未在path中设置cudnn或路径错误
正文完
