管鲍互为知己，却差一点成了仇敌，原因是两人选择扶持了公子纠与公子小白两兄弟。齐国内乱后，小白在鲍叔牙的辅助下顺利登上君王位，史称齐桓公，。而公子纠与管仲则因争君位失败而出逃到了鲁。
桓公登上国君之位，便想要鲍叔牙为相，而鲍叔牙拒绝了齐桓公的任命，并向其举见了管仲。小白因为与管仲有一箭之仇而心存芥蒂。鲍叔牙非常有耐心的对齐桓公进行了劝解。他说：“我比不上管一武的地方，有五点：宽厚仁慈，使民感恩，我不如他；治理国家，不违背治世准则，我不如他；用忠诚信义结交诸侯，我不如他；制定立法道德规范而成为全国人民的行为准则，我不如他；两军交战时在营门前击鼓助威，使将士勇气倍增，我不如他，管仲可以向人民的父母一样，治理人民从而达到国富民强。”这五个不如是鲍叔牙的肺腑之言，可谓十分透彻的分析了管仲作为政治人才的价值，也成为说动齐桓公的重要筹码。
在鲍叔牙的极力推荐之下，齐桓公终于接受了管仲，于是在鲍叔牙的主导下，公子纠身死，管仲回国，并出任齐国的国相，成为了齐国政坛上冉冉升起的新星。
