八支分法瑜伽，也叫做ashtanga瑜伽。帕坦伽利大师在《瑜伽经》中提出了瑜伽的八分支，也可以说是瑜伽修习的八个步骤。
1、制戒 Yama，指为改进外在行为所需遵守的行为规范、自制。包括：非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪。
2、内制 Niyama，指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。包括纯净、自足、自律、内省和向神的臣服。
3、体式 Asana，指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。体式给身体带来健康和轻盈，稳定的体式也可以带来我们内心和精神的宁静。
4、呼吸控制 Pranayama，对呼吸的延长和控制。主要包括对吸气、呼气、吸气与呼气之间的停顿（内悬息）、呼气与吸气之间的停顿的控制（外悬息）。
5、制感 Pratyahara，指通过控制感官，使练习者从对外关注转移到向内在专注的状态。
6、专注 Dharana，指意识集中在一点，大脑不再波动，而是集中在一个事物上，是进入冥想的初始步骤。
7、冥想 Dhyana，指意识能长久的集中，并不会被外在的事物所干扰，此时对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质。
8、入定（三摩地） Samadhi，在入定的阶段，不再有具体的冥想对象，而是意识进入到空灵的状态。身体和感官都处于一种休息的状态，心灵隐藏的力量被逐渐开启，体悟到生命的最高智慧。
艾扬格大师在《瑜伽之光》（Light on Yoga）里边这样解释瑜伽八支：
制戒Yama和内制Niyama（1~2）控制瑜伽习者的激情和情感，令其可以与人和谐共处。体式Asana (3) 的练习令身体强健，从而达到与自然的和谐共处。最后，瑜伽习者可以从对身体的意识中解放出来，征服身体，将其变成安放灵魂的庙宇。这前三个阶段，是对外在的要求。
而接下来的两个阶段：呼吸控制Pranayama和制感Pratyahara（4~5），教导修习者控制呼吸，从而控制心意，将意识从对物质的渴望的奴役中解放。这两个阶段，是对内在的要求。
专注Dharana，冥想Dhyana和入定(三摩地) Samadhi（6~8）带领瑜伽习者进入内心的最深处。在那里，他不再向上寻找神，因为他知道神就在他的内心深处。最后的三个阶段，令修习者与自身及造物者达到一种和谐。这是对灵魂的要求。
