赵汝愚早有大志，为宋孝宗乾道二年(1166年)状元及第。宋孝宗崩逝后，赵汝愚策划实施"绍熙内禅"，奉嘉王赵扩(宋宁宗)即位。以功升任右相。
1195年，遭韩侂胄诬陷，被贬为宁远军节度副使。
1196年，于衡州暴卒(一作服药而死)。
1207年，韩侂胄被杀，朝廷复赵汝愚原官，赐谥忠定，追赠太师、沂国公。
绍熙内禅
绍熙五年(1194年)，太上皇宋孝宗病死，宋光宗向与父不和，称病不执丧礼。于是两宫隔绝，大臣累奏不复，迁延多日，朝野忧虑，左丞相留正称病他去，官僚几欲解散，人心益浮动。汝愚以国事为重，临危不惧，屋进两宫疏通，又与工部尚书赵彦边等密议，派知阁门事韩侂胄进宫禀请宪圣太后垂帘，主持丧事:并逼使光宗退位，拥皇子嘉王赵扩即皇帝位。嘉王恐负不手之名坚辞。汝愚劝道:"天子当以安社稷、定国家为孝，今中外忧乱，万一生变，将置太上皇于何地?"于是嘉王即位，是为宁宗，改元庆元。命汝愚兼代参知政事，特进、右丞相、枢密使。推辞不就，并请召还留正，使续居相位，又荐朱熹待制经箍;召回外出之官员，以安定朝政。留正还朝，汝愚自请免兼职，改任为光禄大夫、右丞相。力辞再三，宁宗不允，遂与留正同心辅政。
贬死衡州
当时外戚韩侂胄以拥戴定策有功，出入皇宫，渐见亲幸，居中用事，乘问争权。朱熹、彭龟年，认为韩侂胄窃弄威福，不除去必为后患，提出弹劾，未果。朱熹主张以厚赏酬劳他，勿使他干预朝政，而汝愚为人疏坦，不以为虑。侂胄遍植党羽，垄断言路。排斥贤良，汝愚势孤。天子更无所倚信。侂胄诬汝愚以同姓居相位，必不利于社稷，因而罢其右丞相位。
李详、杨简，吕祖俭等，认为赵汝愚勋劳卓著，精忠贯于天地.先后上疏挽留，皆遭贬斥。有人认为汝愚"倡引伪徒，图为不轨"，诏谪宁远军节度副使，贬放永州。汝愚怡然就道，对送行者说:"看侂胄用意，必欲杀我。我死，君等方可无事。"
1196年正月，行至衡州，得病，壬午日(2月20日)暴卒(《庆元党案》作服药而卒)。
赵汝愚学务实用，常以司马光、富弼、范仲淹、韩琦等自许。 著有《忠定集》十五卷、《太祖实录举要》若干卷、《类宋朝诸臣奏议》三百卷等。 《全宋诗》录其诗八首。
