人际认知是指个体对自我，他人以及人与人之间关系的认知，但主要指对他人的认知。它主要包括三个部分，即对自己、对他人、人与人之间的关系。
自我认知是指对自己各方面的认识，包括对自己的需要、兴趣、能力等个性特征、社会角色的认知。比如说走自己喜欢看科幻、玄幻的小说、我喜欢看悬疑类的电视剧、我渴望身心的自由、有稳定的管道收入。我知道自己擅长倾听、学习，不擅长说等。
对他人认知即个人对他人外在特征、行为表现推知其动机、态度、思想、性格等心理特征的过程。我们通过一个人的行为、言谈举止和待人的态度来确定对方和我们是不是一类人，能不能持续走下去。对他人的认知是复杂的，一是它是间接性的，我们只能通过间接的一些特征来了解，而不能了解对方内心真正的想法。二是认知者的认知水平，每个人的认识阅历不同，对事物的洞察力和理解就不一样。
人与人之间关系的认知，对自己和他人的关系，以及他人与他人的关系的认知。比如说我们之间的关系怎么样。
