行车在加减速过程中，吊具的运动总是落后行车的运动，这会引起吊物的速度变化迟滞于大车和小车的速度变化，或者受到外力干扰形成偏摆，从而在行车与吊物间形成夹角。
在重力的作用下，吊具和所吊物体会形成来回摇摆的现象。针对这一现象，最为常用的做法是非常熟练的行车操作工手动操作控制主钩的摇摆。但主钩的摇摆会加速机械磨损，延长物料的吊运时间，甚至造成安全事故，对库区的良好运转产生影响。
由此防摇摆控制策略应运而生，防摇摆控制能够自动消除吊物在运行过程中产生的摇摆，更快地完成物料的吊运，特别是带有定位功能的自动化行车，防摇摆系统可以使行车的操作变得更高效、更安全。
为了消除这种速度变化的不同步，使行车在最短时间内平稳到达目标位置，在无人行车控制系统中加入防摇摆控制技术是必不可少的。
武汉正向科技的防摇摆控制系统由防摇摆控制器，红外标记，角度传感器等部件组成。
防摇摆技术参数
1.防摇摆精度：±0.4°
2.行车到达目标位置偏差：±25mm
3.通讯方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RE-485/RS422
4.消除载荷的摇摆达96%以上
5.技术先进，实用可靠，控制效果显著
6.可大幅度、快速减少起重机载荷的摇摆
7.消除等待载荷停止摇摆的时间，提高安全运行速度和起重机的使用工作效率
防摇摆技术 典型客户案例
1.武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
2.云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）
3.广西钢铁：3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
4.酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
5.佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
6.酒泉钢铁集团：智能改造项目天车无人化系统（4套）
7.武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
