无人行车系统特点
1.行车大小车走行格雷母线精确定位位置检测；
2.结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理；
3.防止行车发生碰撞、两端掉道等事故；
4.根据实时位置，记录行车的搬运过程；
5.可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态；
6.不受环境的干扰，可提高效率；
7.结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统（CLTS），提高五库（钢卷库、板坯库、棒线库墩、成品库、原料库）的信息化管理。
高精度格雷母线系统主要技术指标
1.分辨率：1mm。
2.定位数据刷新时间：20ms。
3.发振频率：地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；车检50KHz。新产品：地检36KHz；车检40KHz；
4.标准长度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可级联或定制
5.功耗：地面站≤100W，车载站≤100W。
6.适应速度： ≤200m/min
7.天线箱和格雷母线间的间隙距离：前后30～300mm。上下±100mm
8.数据通讯接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等。
9.适用环境：适用于户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境
钢卷库无人行车系统 典型客户案例
佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
酒泉钢铁集团：智能改造项目天车无人化系统（4套）
武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
无人天车三维库管系统软件六大特征
1.三维全景监控的实体模型的大小与真实大小为等比例的缩放，完全还原真实场景。
2.钢卷，大车，小车，吊具等实体的位置可以根据实际的运行数据进行移动。
3.钢卷，垛位等实体的不同状态可通过改变模型的颜色进行标记，突出显示。如钢卷的状态包括选中状态，入库状态，出库状态，侧剁状态，锁定状态，人工操作状态。垛位的状态包括：选中状态，入库状态，锁定状态，人工操作状态。
4.钢卷可以显示两层，不同层用不同的颜色进行显示，并且可以适应不同尺寸的钢卷，且第二层钢卷的中心点坐标是通过对第一层左右两侧的钢卷中心点坐标建立数据模型得出。
5.三维视角可以基于吊具的移动进行视角自动跟随，同时具备视角手动操作和自动跟随的自由切换，且能恢复视角。
6.系统具备钢卷定位功能。通过输入钢卷号，可以自动定位钢卷，以特定的颜色进行标记，同时将视角切换到该钢卷。系统具备模糊搜索功能。
抓斗无人行车系统 典型客户案例
武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）
广西钢铁：3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
抓斗天车三维库区管理软件九大功能
1.行车作业流程优化控制：协调卸料，场地平整等工作，智能调节工作优先级，合理规划行走路径，提高工作效率，缩短行车行走距离。系统可根据物料用量，下游设备运行，流量等信号。设置优先级别，自动下发指令，实现系统全自动运行。同时指令具备人工手动输入界面，包含物料种类，操作种类（进料/移料/出料，所需数量/循环作业次数/重量）。联合储库每个料池分为三个区域：进料区，储存区，出料区。
2.进料：物料由进料口（货车进料口或皮带进料口）进入进料区。
3.出料：系统根据出料仓物料料位情况，不定时安排行车进行出料，确保出料仓料位满足连续生产需求，不发生断料等异常情况。
4.跨库区移料：物料由进料区或储存区移至储存区指定位置。进料区根据料位设置高料位和低料位：料位高于高料位，停止进料，对进料口移料。料位低于低料位，允许进料，禁止行车对进料口移料。
5.行车协同优化控制：当生产任务重时，使用两台行车协同工作，优化任务分配和作业区域分配，避免两台行车的任务冲突。任务不繁忙时，可以把后面计划任务中的配料提前转运至出料口附近，便于任务紧急，可加快配料速度。
6.物料配比抓取：根据原材料的品位及配比要求，搭配进行物料抓取，保证原料性质稳定。
7.卸料管理：判断卡车卸料口，并控制门禁系统进行卷帘门开闭。智能故障分析：结合库区设备情况对故障进行分析。
8.安全管理：结合智能监控系统和安全监测，自动或手动设置禁吊区域，自动指定安全路径，对库区的生产安全和设备安全进行管理。
9.物料存量计算：根据物料的高度，计算物料体积和重量，方便进行盘点。报表，报警，数据记录：对作业流程，故障警报等数据进行记录，方便进行查询。
