ROS初学者关于rviz的小障碍

在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_tf' /rviz/turtlez_rviz.rviz，但是无法显示两只小海龟坐标的问题，解决办法是首先将Global Options选项下的Fixed Frame后面的坐标系改成world，然后通过左下角add按键，在By display type下面找到TF并添加，就可以了。