1. 通俗来说贝塞尔曲线

在游戏开发中，经常会用到抛物线，例如导弹抛物线飞行，用贝塞尔曲线很容易实现。通俗来讲，贝塞尔曲线就是通过三个点，产生一条曲线，通过一个变量 t，可以取到曲线上的某一个点的位置，这里的 t 取值是从0.0~1.0之间。例如 t取0.5，就是取曲线相对来说中间的位置点。我觉得这里的 0.0~1.0可以当作一个百分比来用。

2. 曲线函数

/// <summary>
/// 返回曲线在某一时间t上的点
/// </summary>
/// <param name="_point0">起始点</param>
/// <param name="_point1">中间点</param>
/// <param name="_point2">终止点</param>
/// <param name="t">当前时间t(0.0~1.0)</param>
/// <returns></returns>
public static Vector3 GetCurvePoint(Vector3 _point0, Vector3 _point1, Vector3 _point2, float t)
{
    t = Mathf.Clamp(t, 0.0f, 1.0f);
    float x = ((1 - t) * (1 - t)) * _point0.x + 2 * t * (1 - t) * _point1.x + t * t * _point2.x;
    float y = ((1 - t) * (1 - t)) * _point0.y + 2 * t * (1 - t) * _point1.y + t * t * _point2.y;
    float z = ((1 - t) * (1 - t)) * _point0.z + 2 * t * (1 - t) * _point1.z + t * t * _point2.z;
    Vector3 pos = new Vector3(x, y, z);
    return pos;
}

例如一个炮弹从A点要打到B点，在A和B的上方使用一个点作为中间点，就可以拉出一条曲线来，然后通过时间增量t，在Update中不断取这条曲线上的点，赋予炮弹，就可以让炮弹按抛物线飞行。

3. 一个大概的应用

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CurveTest : MonoBehaviour
{
    public Transform fromPoint;     // 起始点
    public Transform middlePoint;   // 中间点
    public Transform endPoint;      // 终止点
    public Transform moveObj;       // 要移动的物体

    private float ticker = 0.0f;

    private float attackTime = 2.0f;    // 假设要用2秒飞到目标点

    /// <summary>
    /// 返回曲线在某一时间t上的点
    /// </summary>
    /// <param name="_p0">起始点</param>
    /// <param name="_p1">中间点</param>
    /// <param name="_p2">终止点</param>
    /// <param name="t">当前时间t(0.0~1.0)</param>
    /// <returns></returns>
    public static Vector3 GetCurvePoint(Vector3 _p0, Vector3 _p1, Vector3 _p2, float t)
    {
        t = Mathf.Clamp(t, 0.0f, 1.0f);
        float x = ((1 - t) * (1 - t)) * _p0.x + 2 * t * (1 - t) * _p1.x + t * t * _p2.x;
        float y = ((1 - t) * (1 - t)) * _p0.y + 2 * t * (1 - t) * _p1.y + t * t * _p2.y;
        float z = ((1 - t) * (1 - t)) * _p0.z + 2 * t * (1 - t) * _p1.z + t * t * _p2.z;
        Vector3 pos = new Vector3(x, y, z);
        return pos;
    }

    private void Update()
    {
        ticker += Time.deltaTime;
        float t = ticker / attackTime;  // 这里是计算当前已用时间占计划用时间的百分比，当作增量t
        t = Mathf.Clamp(t, 0.0f, 1.0f);
        Vector3 p1 = fromPoint.position;
        Vector3 p2 = middlePoint.position;
        Vector3 p3 = endPoint.position;
        Vector3 currPos = GetCurvePoint(p1, p2, p3, timeValue);
        moveObj.position = currPos;

        if(t == 1.0f)
        {
            // 到达目标点
        }
    }
}

4. 维基百科上对于贝塞尔曲线的解释

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图片来自维基百科