上周是实训周，实训的是机器视觉。一开始听到这个，我以为就是简单的对图片进行处理一下就行了(比如说:增强一下对比度啥的)，但其实不是这样的。
反正这周的实训课题我还是比较感兴趣的，尤其是在用机器手臂抓取物体的那个东西上。只不过老师没咋细讲，所以说还是比较简单对于我们来实现相应功能。
后来老师又给了我一个识别硬币的任务，一开始不知道咋弄，后来慢慢把老师开始讲过的一些东西看看，然后自己就利用他们的面积不同对硬币进行挑选。首先对图片进行通道分解挑选出比较好的通道，然后进行阈值划分挑选出要识别的区域，但有的硬币图连在了一起需要进行打散，最后后进行计数。把计数结果放进for循环，依次次判断该硬币是什么面值的。
这周最开兴的还是过生日，本来打算低调一点的，结果恰好遇上小组唱歌。大家一起为我唱了一首生日快乐，在此感谢大家的祝福
再过生日的时候还遇到了一个不错的饭店老板，格局很大让人感觉很喜欢。不过还是有点小遗憾，就是点的蛋糕被商家取消了。
