计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用计算机处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 作为一門科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取「信息」的人工智能系统。作为一个较为复杂的处理过程，计算机视觉在景物分析，景物理解之中有着重要的价值，通过对机器实现景物理解的形式来进行图像以及信号的输入，充分的发挥交互。环境约束的作用和价值，更好的对不同的恶过成积极意义上的描述和理解。另外整个计算机视觉处理过程可以归纳为从一副图像之中提取警务信息的过程，整个过程还涉及不同的计算模拟。相关先验知识的引入，从而更好的保障理解处理工作的大力落实。早在上个世纪50年代，计算机视觉在理解处理之中就已经有了一定的成效，同时，随着智能化水平的不断提升，现有的计算机视觉开始与三维物体。景物分析工作相联系，在三维物体建立和识别的过程之中，计算机视觉大有可为。
计算机视觉起源于20世纪50年代的统计模式识别，开始的研究主要基于二维技术，用于二维图像的识别与分析。60年代Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述。到了7O年代，已经出现了一些视觉应用系统。7O年代中期，麻省理工学院（MIT)人工智fi~(AI)实验室正式开设“机器视觉”课程。80年代开始，计算机视觉技术得到了迅猛发展。Marr从心理物理学、神经生理学、临床神经病学出发，对人的视觉理论进行了系统的研究，提出了第一个较为完善的视觉系统框架。之后，计算机视觉领域展开了基于感知特征群集进行三维目标识别的研究。目前，关于计算机视觉的研究主要集中于其应用，其应用前景相当的广阔。
计算机视觉学科是自二十世纪六十年代中期迅速发展起来的一门新学科。它是个边缘学科，集众家之所长，是个工程性很强的技术，主要需要有空间几何、矩阵分析、光电技术、图像处理、应用数学、离散数学及计算机技术等等各个方面的知识，才能正确的指导视觉系统的建模、解模及实际工程问题的解决方法。计算机视觉系统一般有光源、摄像机、采集卡及PC软件系统等组成，可以完成图像的采集与处理、目标的识别功能，视觉系统的结构一般是从系统的模型的角度理解的。计算机视觉的应用主要包括对照片、视频资料如航空照片、卫星照片、视频片段等的解释、精确制导、移动机器人视觉导航、医学辅助诊断、工业机器人的手眼系统、地图绘制、物体三维形状分析与识别及智能人机接口等。
