王阳明，大儒，儒家四大圣人之一，中国历史上2个半完人之一。被称为完人有三方面的贡献，立言，立德，立功。在立言上，王阳明基于宋代朱九渊的心学，完善了心学体系，使儒家在明代这个混乱时代大放光彩。实际上，王阳明完善心学体系并不是一直在正确的道路上的，也是经过三次异变和三次质变之后才形成的。
阳明前三变属于异质的转变，就是不同内容，不同趋向的转变。
第一变，泛滥于辞章。实际上之前还曾经学习过游侠，骑射。虽辞章已一代人物，终未能阻拦其不羁的脚步。
第二变，入道，学佛。传闻在佛中修道“先知”地步，始终不能忘却亲情。突然有一天，顿悟，若去了亲情，没了人，还有什么人类，悟了也无用。离开佛道。
在18岁，遇大儒娄谅，一句话“圣人必可学而至”专心修习儒家。
第三变，龙场悟道。在学儒之初，曾经研习当时流行的朱熹的“格物致知”，终不入其门，才转入道、佛。在被贬龙场驿丞，终于悟到“圣人之道，吾性自足”。
在悟道后，由于长久静坐，身体受到伤害，不得不静坐以恢复，也标志踏入了阳明后三变。
阳明后三变，是同质发展与完成。完善了心学体系。
第一变，默坐澄心。静坐，慢慢清除内心杂念。
第二变，致良知。提出致良知的概念。“致”是一个动词，通过修炼让良知显现。具体可以在王阳明心学核心中的致良知求道。
第三变，圆熟化境。圣人气象显。
至此，心学体系基本完善。
