(CMSampleBufferRef)sampleBuffer
// 这里的sampleBuffer就是采集到的数据了，但它是Video还是Audio的数据，得根据connection来判断
如果把要从采集的数据中拿到视频数据呢？
CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
int width = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
int height = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
所以，CMSampleBufferRef和CVPixelBufferRef的关系就知道了
再看一篇文章就更清楚了
在iOS里，我们经常能看到 CVPixelBufferRef 这个类型，在Camera 采集返回的数据里得到一个CMSampleBufferRef，而每个CMSampleBufferRef里则包含一个 CVPixelBufferRef，在视频硬解码的返回数据里也是一个 CVPixelBufferRef。
顾名思义，CVPixelBufferRef 是一种像素图片类型，由于CV开头，所以它是属于 CoreVideo 模块的。
CVPixelBufferRef是可以转换成一个 openGL texture的，方法如下：
CVOpenGLESTextureRef pixelBufferTexture;
CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage(kCFAllocatorDefault,
_textureCache,
pixelBuffer,
NULL,
GL_TEXTURE_2D,
GL_RGBA,
width,
height,
GL_BGRA,
GL_UNSIGNED_BYTE,
0,
&pixelBufferTexture);
其中，_textureCache 代表一个 Texture缓存，每次生产的Texture都是从缓存获取的，这样可以省掉反复创建Texture的开销，_textureCache要实现创建好，创建方法如下
CVOpenGLESTextureCacheCreate(kCFAllocatorDefault, NULL, _context, NULL, &_textureCache);
