1、临时启动远程访问和本地访问：
$ sudo dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &
2、测试是否远程通讯成功。
确认进程是否正常
$ sudo ps -A|grep docker
or
$ ps -ef | grep docker
客户端进行访问 http://$ip:2375/info
本机进行访问 docker -H tcp://127.0.0.1:2375 images
本机进行本地化测试 docker info
一切正常。开始进行永久配置。
从Ubuntu 15.04起，Ubuntusystemd用作其进程管理器。对于Ubuntu 15.04及更高版本，
1、创建/etc/systemd/system/docker.service.d目录。
$ sudo mkdir /etc/systemd/system/docker.service.d
2、创建一个/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf文件。
$sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock
3、刷新配置
$ sudo systemctl daemon-reload
4、重新启动docker守护进程。
$sudo systemctl restart docker
5、确认是否成功。
$ ps -ef | grep docker
备注：测试参考临时启动中的第3步
