众所周知，蜀汉后期人才凋零，诸葛亮军政一把抓，坚持了数次北伐。但是北伐遇到了强劲的对手司马懿，诸葛亮最终也被司马懿拖死在五丈原。很多人心存疑惑，诸葛亮为何不选用魏延的子午谷奇谋，是诸葛亮太谨慎，还是诸葛亮怕魏延功劳过大。
魏延的子午谷奇谋，是怎样的。子午谷，是个地名，南北纵向，长约三百三十公里，北起秦岭山中，南至石泉县，北方出口称为“子口”，南方出口称为“午口”。子午谷悬崖绝壁，栈道无数，山势险峻，途径恶劣。
魏延的子午谷奇谋，就是在子午谷，效仿韩信的‘明修栈道暗度陈仓’，由魏延亲自领兵五千从子午谷快速赶到长安，攻下长安和潼关。诸葛亮再率大军出斜谷进兵长安、潼关，两军最终在潼关会师。
但是诸葛亮一向谨慎，认为魏延的奇袭之计过于凶险，且难以成功，就没有用魏延的计策。魏延献子午谷奇谋之策，是在诸葛亮的首次北伐里，首次北伐虽然失败了，但并不代表魏延的计策就会成功。
如魏延所想，他领兵五千出子午谷到了长安，进军顺利是理想结果。如果他的五千人进军不顺利，被曹魏大军围困，想退回去可就难了。五千人只是奇袭，辎重粮草不足，诸葛亮的蜀汉大军未能如约而至，该如何。就算魏延的奇袭计策成功，也只是切断了关中魏军逃走的路线，无法阻击曹魏的增援大军。
韩信的声东击西策略，是小部分兵力诱敌，自己帅汉军主力出陈仓奇袭。而魏延的策略，是诸葛亮率蜀汉主力诱敌，自己领小部分兵力偷袭。魏延的出子午谷偷袭，讲究一个快，出其不意，打魏军一个措手不及。
但是之后呢，魏延的五千人马远离大后方，魏军反应过来后，这五千人的奇袭效果也就结束了。
魏延为什么认为自己的计策会成功，他认为驻守长安城的夏侯楙是个废物，只要自己带兵到了成安城下，夏侯楙就会乖乖献出长安城，选择投降。可就算夏侯楙是个草包，真的就会看到五千人兵临城下，连抵抗都不敢就直接投降么？
诸葛亮不用魏延计策，而是坚持自己的策略，兵分两路，诸葛亮带兵去了陇西，在那里收了姜维。另一路赵云起到了拖延时间的作用，少数兵力牵制住曹魏大军，为诸葛亮争取了时间。
蜀汉大军已经掌握了北伐的主动权，诸葛亮派马谡把守街亭，被曹魏名将张郃用计攻取。街亭的失守，让局势发生改变，诸葛亮选择退兵，蜀汉首次北伐失败。
如果诸葛亮不是派马谡把守街亭，恐怕蜀汉首次北伐会呈现不一样的历史。
