最近自动驾驶技术炒得非常火热，好像是在前几年的春节吧，在春节晚会的开头，还有百度的无人车在药妆表演，大概是排成一行要过马路上的三角锥，算是非常的智能了。而且大家也纷纷推出自己的无人车解决方案，看起来很高大上的样子，在有一些国家已经开始试运行了，前段时间说长沙要运行无人出租车，据说可以免费乘坐，但是后记的新闻没有看到，不知道结果是怎么样的，总之现在大家不停的在爆料在推进它的进展，似乎有火有土了，也许无人车真的是下一个经济增长的热点吧，也算是技术的一个高端应用了。
那么有人在想，如果司机不需要开车，那么车上的4个人干什么呢？外国人怎么想的不知道，我觉得中国人在想4个人能一起干的事，大概就是打麻将。
麻将算是很有特色的，娱乐了，虽然俺不会玩，但是会玩的人好像很多，大家乐在其中，小的时候就记得他们1打1宿一宿的似乎很好玩的样子，其实大家可能没有注意到，在功夫熊猫里头也是有一个有关麻将的梗的。熊猫阿宝的老爸在介绍她们面馆的历史的时候，说面馆是老爸要传给阿宝，老爸的面馆是从老爸的老爸那得到的，老爸的老爸又是从老爸的老爸的老爸那得到的，最后最后面馆是打麻将赢来的。也就是说，在美国人的心里，中国人是非常爱打麻将的，不算是嘲笑，只是他们觉得文化的标签。就像我们觉得日本人一定穿着和服，穿着人字拖一样。实际上感觉全世界的人穿的都是差不多。
那么似乎当车不需要人去开，可以自动驾驶的时候，如果人们空下来在车里摆一桌麻将，似乎是一个不错的选择呢。
严肃的说这不是我个人的想法，虽然有瞎编的想法，但是事情是真的。我们可以看看下面这张画，这是1957年的报纸里面的人讲的，基本上就是中国人吧，这也从另一个侧面验证了美国人心目中的中国人最喜欢的文娱生活是什么。
好，那我们言归正传，说说自动驾驶都是什么样子呢，自动驾驶，大家一般公认的是分成6个阶段，其中第0个阶段其实不算，他不算自动驾驶，只不过是一个通常的驾驶手段而已，就是说没有任何辅助的能力，只是由司机完成所有的操作，原始的汽车大概就是这个样子了。
第1个阶段叫辅助驾驶阶段。看下面这张图，其实写得非常好，它上面显示脚可以松开了。也就是说只要看着前方掌后掌握好方向盘就可以了，可以不控制油门，在汽车上，这个功能叫定速巡航。
第2个阶段叫半自动驾驶。这个时候司机还是要目视前方的，但是不需要控制油门和方向盘，也就是不需要控制速度和方向，汽车会沿着他的传感器给到的信息，按照一定的速度和方向行驶，在汽车里这个叫自适应巡航，稍微高级一点的车是有这个功能的，当然为了安全起见，很多车在设计的时候，实际上要求手放到方向盘上，但并不操作，所以说说是解放了双手也是可以的。我们现在车上的许多所谓的自动驾驶，实际上是这个阶段的。特斯拉大概就是有这个能力。但是特斯拉的系统叫auto pilot，大概意思就是说自动驾驶员。后来好像还因为这个名字打了一场官司，因为太有欺骗性了，人们放弃了汽车的操纵，让它自己开，结果撞到了前面的大货车，那是另一个故事了，这里面不详细说了。
第3个阶段就是高级的全自动驾驶了，基本上这个时候人的工作就很少了，也不需要目视前方保证安全，也不需要控制方向和速度，车会自动驾驶，但是仍需要人站在那里处理一些紧急事件。有人发过一个视频，一个人穿着很中国风的样子，坐在车上打坐，然后显示车在开，说是在北京的五环上很牛叉叉的样子。如果车能够满足这种性能的话，那么至少是高级别的全自动驾驶人可以不看着前方，不控制车。现在许多车实际上就在第二和第三阶段。
第4阶段叫全自动驾驶。也就是说不需要人做，任何参与人可以去睡睡觉画画画之类的。但是人还是要住在驾驶的位置上，以处理一些应急突发的事情。
最后一个阶段实际上已经不需要司机这个角色了，无论是日常的行驶还是应急的事件，都可以由车辆自己来完成。好像沃尔沃做过一个广告，说是一个女的从早晨出门匆匆忙忙的，然后在车上一边办公一边忙活，旁边车在自己慢慢开开，到了公司去上班，这就是第5阶段的自动驾驶了。在拉斯维加斯已经做过一个实验，大概是大巴车，旅游观光车是自动驾驶的，上面没有司机，有很多乘客，不幸的是这辆车在运行的第2天就遇到了特殊情况，其实他是没有问题的，他停在了路口，但是前面有一辆货车，他正在倒车。这是很少见的情况，在一个红绿灯路口，你前面的车在倒车，我不知道有人驾驶的司机会怎么样，总之我遇到过一回，非常的紧张，但是那辆无人驾驶车可能也不知道紧张程序又没有告诉他怎么办，于是它就杵到那里，当时许多人用手机拍下了那段视频，在视频中一车的人都在看着，前面的车慢慢的倒过来，大家都在说撞了撞了撞了，然后咣当一声视频到此结束。但是不管怎么说，里边不需要人参与，这就是最高级别的自动驾驶了。谷歌好像实现了一些，在一些城市已经开了旁边做着一个工程师，理论上讲应该算是最后一道保险吧，让车辆可以从第五阶段切换到第四阶段，但是可能是深夜，工程师也有点犯困，也或许在玩手机，在这个时候有一个女人半夜出来过马路，结果撞死了，似乎引发了一系列的有关伦理道德和计算机技术的冲突。后来这个项目暂停了一段时间，最近没有跟踪，不知道怎么样了。
自动驾驶是一个前景广阔的技术，人们梦想它也很久了，我们可以看到下面这个是福特的未来大货车。一看就是很梦幻的感觉，要是能变个形就更酷了。
