转换公式：
equation.png
M是转换矩阵
第一列是x方向余弦，第二列是y方向余弦，第三列是z放在余弦，第四列是相对原点偏移量。
reference:https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/computing-pixel-coordinates-of-3d-point/mathematics-computing-2d-coordinates-of-3d-points
局部坐标和世界坐标的转换
M是转换矩阵
第一列是x方向余弦，第二列是y方向余弦，第三列是z放在余弦，第四列是相对原点偏移量。
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