安史之乱爆发后，唐朝名将高仙芝、封常清被太监边立诚杀害，哥舒翰被杨国忠陷害，唐玄宗逼迫其出潼关迎敌，被安禄山俘虏，导致长安门户潼关在755年5月初七失守。
唐玄宗在安禄山进入京城之前的五月十三，率领太子、杨贵妃姐妹、少量皇子皇孙和嫔妃，以及杨国忠、韦见素、陈玄礼等仓皇出逃。
五月十四到达了马嵬驿，是现咸阳市兴平的一个小地方，离开长安没多远。
这时，禁军统领陈玄礼就想趁机杀掉杨国忠，在太子的默许下，陈玄礼通过禁军乱箭射死杨国忠，并逼迫唐玄宗杀掉了杨贵妃。
上乃命力士引贵妃于佛堂，缢杀之。舆尸置驿庭，召玄礼等入视之。
第二天，唐玄宗将要离开马嵬驿继续朝四川去，只有韦见素一人跟随，其他人都不愿意去四川，还有很多人拦住不让唐玄宗离开。
唐玄宗不得已，让太子留下处理这件事。
可是太子留下后，迅速就有大概几千人愿意留下来跟随太子，并要求太子留下来。
唐玄宗此时已发现自己无法制约太子，于是同意让太子留下，并给了2000兵马，让太子的家人也都留下。
至此，唐玄宗和太子李亨正式分兵，太子李亨独立了，并北上灵武。
此后不久，7月12，李亨在灵武正式登基称帝，成为唐肃宗，并在同一天派出使者通知唐玄宗。
资治通鉴里面提到：是裴冕等人三番五次上表劝说太子，按照唐玄宗在马嵬驿的命令登基。
但实际上唐玄宗在马嵬驿虽然有过这样的口谕，说传位给李亨，但并不是真想传位给李亨，之所以这么做是当时的情形下，唐玄宗为了脱身，所以一来是试探性的，二来李亨当时已经拒绝了，实际上这个邀约已经作废了。
过后，唐玄宗并未再说传位的话。反而是在唐肃宗登基之后，但是信使还没有抵达四川之前的7月15，唐玄宗任命太子为天下兵马大元帅，同时发布了一系列任命。
丁卯，上皇制：“以太子亨天下兵马元帅，领朔方、河东、河北、平卢节度都使，南取长安、洛阳。
可见，唐玄宗并不是想传位给唐肃宗。
那为什么唐肃宗敢于自立为帝呢？
8月12，也就是唐肃宗登基后一个月，唐玄宗得到正式消息之后，立即就承认了，并表现的很高兴和欣慰。过了四天，经过了深入思考后，又把象征皇权的国宝玉册送往灵武给唐肃宗，这又是为什么呢？
癸巳，灵武使者至蜀，上皇喜曰：“吾儿应天顺人，吾复何忧！”己亥，上皇临轩，命韦见素、房琯、崔涣奉传国宝玉册诣灵武传位。
实际上，这背后的深层原因还是威望与军心的变化或者说实力对比的变化。
是不得不如此。
此时的唐玄宗，亲信大臣杨国忠也被杀掉了，失去了臂膀和与各地军方的联系，而因为杨国忠之前得罪了很多大臣；再加上此时年龄已经74岁了，来日无多，因此唐玄宗已经没有什么威信，也没有直接掌握军权。
而反观太子李亨，一来正是盛年，代表着未来和希望；二来他原来是朔方节度使，与朔方的军人保持着密切的联系；三来很多其他将领，也都是着眼于未来，在与唐玄宗的比较中，选择了支持他，希望能够跟随新皇帝飞黄腾达。
可以从一些细节看出来：
细节1. 唐玄宗从马嵬驿离开前往四川，大臣中只有韦见素跟随；禁卫军士兵中，也有很多哗变的。
细节2. 唐玄宗抵达终点站成都时，总共跟随他官兵等只有1300人。
庚辰，上皇至成都，从官及六军至者千三百人而已。
细节3. 太子李亨在马嵬驿与唐玄宗分手时，很快就有数千人跟随他。
须臾，众至数千人。
细节4. 唐肃宗调动河西节度使派5000人，向安西征兵7000人都很顺利。
上命河西节度副使李嗣业将兵五千赴行在，…，即白宰如数发兵，以秀实自副，将之诣行在。上又徵兵于安西；行军司马李栖筠发精兵七千人，励以忠义而遣之。
细节5. 颜真卿等掌握军权的人主动向灵武上表。郭子仪更是带着5万人从河北到达灵武救驾。
颜真卿以蜡丸达表于灵武。郭子仪等将兵五万自河北至灵武，灵武军威始盛，人有兴复之望矣。
因此，从上面看出来，唐玄宗其实也是被形势所迫。
但唐玄宗的让步并不是无条件的，而是附带了条件。那就是太子必须平息叛乱、收复山河，以收复两京（长安、洛阳）为标志。
他说：我现在暂且把皇位给你，所有的事情先经过你，但最终还是要奏给我。如果收复了京城，我就不再过问政事了。
丁酉，制：“自今改制敕为诰，表疏称太上皇。四海军国事，皆先取皇帝进止，仍奏朕知；俟克复上京，朕不复预事。”
正因为这个原因，也留下了后遗症。此后的唐肃宗，犯了急功近利的错误，所有的事情都围绕着收复两京来展开，甚至可以说是不择手段，不顾后果。
例如，他因为急功近利，选择了攻打两京，而不是切断叛军的退路和老巢，导致平息叛乱的最佳时机错过了，使得叛乱延长了时间。
再例如，为了收复两京，与回纥约定，京城收复后所有的女人和钱财都给他们。简直是不惜代价，不顾后果。
当然，也因此很快就在757年11月份收复了两京，也就是马嵬驿分兵后的一年半左右。
此时，唐肃宗已经确立了自己的地位，唐玄宗害怕有性命之忧。
因此，当唐肃宗上表说把皇位还给唐玄宗，自己仍旧回到东宫当太子时，唐玄宗很害怕，茶饭不思。
“上皇初得上请归东宫表，彷徨不能食，欲不归；及群臣表至，乃大喜，命食作乐，下诰定行日。”
但当唐肃宗只是让百官上表劝说唐玄宗返回长安，而没有说皇位的事情时，唐玄宗才松了口气，返回长安了。
因为他知道，人心已经在唐肃宗这里。
上皇曰：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养馀齿，汝之孝也！”
实际上，此时的唐肃宗并不是想把皇位还给父亲。因为在此之前，他还在考虑立皇后，立太子事宜，是李泌一再劝他暂且不要考虑这个事情。
因为一旦立了皇后和太子，就说明唐肃宗当时称帝就是蓄谋已久，而不是因为江山社稷需要而被逼无奈的权宜之计。
等唐玄宗返回长安后，亲手再把黄袍和国宝玉册给唐肃宗，这才算正式从法律程序上完成了唐肃宗的地位确认。
唐肃宗从登基到成为合法皇帝用了一年半时间。
前提是他打败了叛军，如果没有打败叛军，结果还未可知呢。
因此，唐肃宗登基自立，一是因为实力与军心，二是因为年龄，三是自己也拼搏出来了，想要做一番大事。
