专利附图
专利介绍：
相关技术中，搭载有扩展现实技术的头戴显示设备位于可移动的载具中(例如汽车)时，通常需要更高频率和低延迟的位姿信息，以确保渲染图像的稳定性和定位的准确度。
本公开实施例公开了一种用于渲染图像的方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：从图像传感器采集的场景图像中分割出第一图像和第二图像，第一图像表征位于载具外部的场景，第二图像表征位于载具内部的场景；基于第一图像和惯性测量单元采集的惯性数据，确定头戴显示设备在世界坐标系中的第一位姿；基于第二图像和惯性数据，确定头戴显示设备在载具坐标系中的第二位姿；基于第一位姿对载具外部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第一虚拟图像；基于第二位姿对载具内部的虚拟对象进行渲染和低延迟补偿，得到第二虚拟图像；将第一虚拟图像和第二虚拟图像合成为目标虚拟图像；将目标虚拟图像发送至头戴显示设备的显示屏。
本公开实施例可以使载具外部和载具内部的虚拟对象在目标虚拟图像中锚定于不同的区域，有助于提高目标虚拟图像中虚拟对象的稳定性和定位的准确性，尤其是当头戴显示设备与载具存在相对运动时，可以降低目标虚拟图像中的虚拟对象的抖动或滞后，从而提高用户体验。
专利信息：
申请日:2022-07-25
公开(公告)日:2022-09-23
当前申请(专利权)人:闪耀现实(无锡)科技有限公司
申请号:CN202210880521.5
