从图片我们可以看到Selenium已经走过了3大版本，从selenium 1.0 到selenium 3.0 。 这个大版本的变个历程我可以跟大伙简单讲讲：
Selenium 1.0
Selenium1.0 源于ThoughtWorks公司，后跟google 的WebDriver联姻从而才有了后来的Selenium 2.0（也有叫Selenium WebDriver）。
Selenium 1.0 包括了 Selenium IDE, Selenium Grid和Selenium RC(Selenium Remote Control)。
Selenium IDE 是一个Firefox 浏览器的一个插件，可以实现对浏览器的简单操作的录制与回放功能。一般用于测试人员在测试过程中发现bug，通过Selenium IDE 将重测试骤录制下来，快速创建了bug 重现脚本，从而供开发人员容易重现bug。IDE 除了录制回放外还可以导出录制的脚本，并导出成多种语言，不同版本的Selenium 脚本，供测试人员快速开发脚本。
Selenium Grid 从Selenium 1.0就已经有了，是一个分布式执行 Selenium 脚本工具，现在大版本也到Selenium Grid 3。通过Selenium Grid 可以快速的在多台机器过个浏览器中并行执行多个测试用例，其大大提高了执行测试的效率，并通过一个hub节点管理多个不同系统不同了浏览器的node节点，使脚本在不同的环境下被执行，可以测试兼容性，同样也便于添加变动的测试机器。
Selenium RC 是Selenium 1.0 的核心，Selenium RC 分Clent Libraies 和 Selenium Server。
Selenium Libraies 用于编写测试脚本，支持多种不同的主流开发语言，用来控制Selenium Server.
Selenium Server 则负责控制浏览器的行为，而Selenium Server 又由三部分组成：
- Selenium Core：被Selenium Server 嵌入到浏览器页面中，是一堆的JavaScript 函数的集合，通过这些JavaScript函数来实现对浏览器的操作。
- Launcher：用于启动浏览器，把Selenium Core加载到浏览器页面当中，并把浏览器的代理设置Selenium Server 的Http Proxy。
- Http Proxy：Selenium Server的http代理。
Selenium 2.0
Selenium 2.0 包括了Selenium 1.0 和 WebDriver，然而WebDriver 其实是Selenium RC的替代品，比起Selenium RC ，WebDriver 提供一套更加面向对象，更易于使用的API，同时更容易操作浏览器和页面元素。所以现在我们学习Senlium 时更加推荐学习WebDriver。
Selenium 3.0
Selenium 3.0 也就是我们往后要使用的版本，它稳定版本是16年底才发布，那它跟之前的2.0 ，1.0 有什么变更呢？主要变更如下：
- 移除了Selenium RC 部分
- Firefox 和 Safari 推出了自己的driver(geckodriver,Safaridiver)
- Selenium 3支持的IE 9+，Selenium 支持IE 7到11
- 全面拥抱Java8
Selenium 的工作原理
了解了Selenium 家族后，我们来聊聊Selenium RC 和 WebDriver 的工作原理。
Selenium RC
Selenium RC 使用的是javascript注入的方式跟浏览器打交道。这样 Selenium RC 需要启动一个Server，然后将操作页面元素的API 转成javascript脚本，再把这段脚本注入到浏览器中去执行。而通过这种javascript注入的方式一来太依赖翻译成javascript质量的好坏，二来javascript存在同源问题。这使测试变得不那么容易。
WebDriver
与Selenium RC 不同的是Selenium WebDriver 针对不同的浏览器进行独立开发Driver，利用浏览器的原生API去直接操作浏览器和页面元素，这样大大提高了测试的稳定性和速度。当然因为不同的浏览器对Web元素操作和呈现多多少少会存在一些差异，这也就造成现在不同的浏览器需要有对应不同的Driver（ChromeDriver ,IEDriver等等。。。）。
