这是一册寻找地球之旅的小说，主角还是还是上一册的崔，斐，宝三人。
主要内容如下:在上一册中，崔在第二基地，基地以及盖亚的三者选择中，最终选择了盖亚。但是崔对自己会选择盖亚有一些不太放心，同时他的直觉告诉他只有寻找到地球，才能寻找到答案，于是寻找地球之旅开始了。
他们首先到达的是康普顿星区，因为这里号称最古老的星区，并且地球存在这个星区，并充满了放射性。在降落在康普顿星的时候，他们直接被捕了，因为康普顿星想要他们驾驶的远星号上面的重力技术，但是经过崔和康普顿星上的运输部长（女）的一番床上交易之后，运输部长告诉崔，康普顿星许多人上对地球很是忌讳，但是也有一些怀疑论者对此无所谓，且研究地球。运输部长并安排了一个怀疑论者与他们三人见面。然后崔，斐，和宝三人跟那个怀疑论者交谈，得知地球的坐标他也不知道，太空族可能知道，并且他知道三个可能太空族的坐标。然后三人离开了康普顿星区。崔利用得到的三个坐标，通过远星号上的电脑推理得出现在真实可能存在的坐标，于是踏上三个太空族星区的旅程。
首先，崔他们前往了第一个星区，崔他们降落在一个可能存在生命的行星上，斐和宝去遗迹当中寻找可能的信息，而崔在遗迹外面守着行星号飞船，突然一群野狗出来围攻崔，崔不得已利用手铳杀死一只野狗，并爬上树，斐和宝这时也赶来，宝最后用心理操纵术，崔利用神经鞭两种配合起来，三人逃离到飞船，在离开的时候，他们才知道星球叫奥罗拉。
而在第二个星区的时候，降落有生命星球上面的时候，他们碰到一大群机器人，然后见到了索拉利人班德（太空族，雌雄同体），在同班德在它家交谈之后，班德决定杀死他们，因为这些为了保护索拉利星的独立与自由。索拉利星，严格控制在1200人的规模，并且所有的一切都是由机器人做的，而索拉利只负责为自己领土上的一切提供电能。然后不得已，宝利用精神操做术杀死了班德，并且带走了它的后代，菲龙（为了弥补自己的杀人行为）。因为索拉利星的幼儿不能继承领土，并且只能被杀死。
在飞往第三个星区的时候，他们发现了这个星区前面可能存在过生命的死星，并降落了上去，在这个死星寻找到了一个城市遗迹上，斐解读到了所有五十个第一代移民的太空族的所有星区坐标。然后他们就离开了，这时候，崔和斐发现了这个星球上的苔藓长满了他们太空服的出气孔，经过反复消毒烘烤，他们才开始继续行驶。
在飞船上，斐提醒了崔按照找到的50个太空族的坐标，并且正确标注他们，然后按照找球心的方法找到一个星区，那就是地球，因为这50个坐标都是几乎同一时间人类殖民外太空的星区，人类殖民是向周围所有方向进行的。崔利用电脑做了一下，然后找到存在生命的星区，艾尔法。
他们四人然后进入了艾尔法星区具有生命的行星上，那个行星上只有一座岛屿，其余都是海洋，他们与当地人进行了交谈，当地人也非常欢迎他们。最后了解到他们当地人也不知道地球在哪里，只知道住的地方叫新地球，他们是地球上的最后一批人殖民过来的，地球充满了放射性。最后，本地人广子因为和崔有过床上交易，所以提醒崔，本地人决定杀死他们，以避免新地球信息被外界知道。然后他们四人逃离了…
最后历经坎坷，他们总算找到了地球，但是这时候地球正如所说的那样充满了放射性。崔等人心灰意冷时，却发现月球上面有生命，就降落到月球上面。在这里，你猜他们发现了谁？丹尼尔…丹尼尔告诉了他们一切…并且这时候崔也知道了，为什么他选择了盖亚。因为心理史学建立的被忽视的一条重要基础的是，银河只有人类这一个智人…但是，索拉利人，丹尼尔…o(∩_∩)o
