《孟子·梁惠王篇上》中记载孟子游说梁惠王，颇为有趣：“挟太山以超北海，语人曰：‘我不能。’是诚不能也。为长者折枝 ，语人曰：‘我不能。’是不为也，非不能也。故王之不王，非挟太山以超北海之类也；王之不王，是折枝之类也。老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼：天下可运于掌。意思是说，对于梁惠王而言，推行王道，关爱子民其实并不难，不过是等同于为长者按摩推拿一下而已，却能轻松得到天下民心。并非手挟泰山跨越北海那般无法做到，难于上青天一般。孟子不仅见识高人一筹，主张推行仁政，实践王道。还善于在讲话中循循善诱，用妙趣横生的比喻、寓言或故事，阐述深刻的治国执政理念，让人在不知不觉中受到启发。
能不能为，要看目标如何，有时非人力所致，比如挟泰山以超北海，只有神仙才做得到，凡人恐怕空手都难横渡北海。但是有些事情不过举手之劳，比如为长者折枝，只要正常人，做起来都轻而易举。
愿不愿为才是关键。能力再强，不去作为，也难有成就。一个力能伏虎的猎人，不去猎杀老虎，如何体现真实的本领。一个武艺高强的侠客，不去江湖历练，如何领袖群伦。一个学富五车的学者，不去著书立说，如何显示深刻见解。愿为，是成事的先决条件，也是必要条件。只有努力为，才知道有没有为的能力，有没有为的办法。
当能，有些人不愿为，是懒于为。为，总是付出代价，花费时间精力和心血，会遇到困难和险阻，碰到挫折和不快，谁都打心底喜欢安逸，喜欢坐享其成。不劳而获，天上掉馅饼，这是每个人心中潜在的希望，可惜幸运只光顾默默付出者。
有些人不愿为，是不屑为。为对大多数人来说，是有强烈的目的性的。为了实现个人欲望，甚至可以不择手段而为。有些人为了做官，可以摇尾乞怜；有些人为了挣钱，可以匍匐在地，有些人为了成名，可以泯灭良知。只有极少数人不愿为世俗目标而为，比如老子，比如庄子，他们把一切都看透看穿，只好无为而为， 对所有的事都不屑为。
所谓求仁得仁，目的决定行为。不是不能为，是愿不愿为和如何为的问题。每个人在一生中都有自己在乎的事，这也决定了每个人的取舍作为。想要人前风光，高人一等，就去趋炎附势、摧眉折腰，奋力攀爬。或者锱铢必较、利欲薰心，夺取财富。想要精神富足，心中无忧，便可潇洒不羁、任意东西，或高卧雪山，或云游海上。
孔曰成仁，孟曰取义，所需为何，冷暖自知。世上多数事，非不能为，实不愿为。让一个在官场上热闹惯了的人去过清冷的生活，是无法适应的。同样，让一个寄情于山水之人，整天迎来送往，虚情假意，必是无边的折磨。各取所需，各得其所，各安其心，世界当如此，世界本如此。
