轴可定义相对于当前节点的节点集。
ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。
ancestor-or-self 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身
attribute（属性） 选取当前节点的所有属性
child 选取当前节点的所有子元素
descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）
descendant-or-self 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身
following 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。
parent 选取当前节点的父节点。
preceding 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点
preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点。
self 选取当前节点
位置路径表达式
轴（axis）
定义所选节点与当前节点之间的树关系
节点测试（node-test）
识别某个轴内部的节点
零个或者更多谓语（predicate）
更深入地提炼所选的节点集
实例 轴名称::节点测试[谓语]
child::book 选取所有属于当前节点的子元素的 book 节点。
attribute::lang 选取当前节点的 lang 属性。
child::* 选取当前节点的所有子元素。
attribute::* 选取当前节点的所有属性。
child::text() 选取当前节点的所有文本子节点。
child::node() 选取当前节点的所有子节点。
descendant::book 选取当前节点的所有 book 后代。
ancestor::book 选择当前节点的所有 book 先辈。
ancestor-or-self::book 选取当前节点的所有 book 先辈以及当前节点（如果此节点是 book 节点）
child::*/child::price 选取当前节点的所有 price 孙节点。
练习百度界面：百度输入框
子节点: child
//span[@class = 'btn_wr s_btn_wr bg']/child::input
当前节点的属性：attribute
//input/attribute::id
选取文本子节点
//div[@id="u_sp"]/child::text()
选取当前节点的所有子节点
//div[@id="u_sp"]/child::node()
后代节点：descendant
//*[@id="form"]/descendant::input[@type='text']
