一、主路由器配置

1.1 配置路由器接入互联网(公网)中的IP地址

[路由器主页]->[我要上网]->[上网方式]：

选择DHCP

1.2 设置WIFI名称和密码

[路由器主页]->[我的WIFI]：

设置WIFI名称和秘密，其它保持默认设置

1.3 设置主路由器在局域网中的IP

[路由器主页]->更多功能->网络设置->局域网：

路由器局域网地址设置为192.168.1.1

开启局域网dhcp服务，由主路由器自动分配IP（静态IP设备不会被更改IP），IP地址租期为一天。

1.4 关闭华为路由wan/lan自适应功能，固定WAN口

[路由器主页]->更多功能->系统设置->网口设置：

选择固定WAN口，点击保存。

固定WAN口后

WAN口：离电源最近的网口接上行设备（如光猫）
LAN口：其他的网口连接第三方路由器（如电脑）

为什么要固定WAN口？
两台AX3 Pro组网时，要想让路由器1上的新网络设备与路由器2上的网络设备通信，该新设备第一次必须手动输入WIFI密码，这对于无法输入WIFI密码的设备而言，根本没法建立组网通信。

华为路由器为解决这个问题，提出固定WAN口来解决此问题！

说明书：在不接外网情况下，有线设备首次连接上网时无法和局域网其他设备通信，且设备无输入Wi-Fi 密码媒介（比如有线电脑没有显示屏）时，固定WAN口可以解决。

二、从路由器配置

2.1 笔记本连接从路由器，浏览器打开192.168.3.1(默认路由器配置界面)，进入从路由器配置界面

2.2 选择：拓展为新的路由器

2.3 选择：无线连接

2.4 按下从路由器的H键，等待从路由器绿灯闪烁

三、测试网络通信

打开终端，ping组网中其它网络设备

工控机1测试同一个路由器下的网络设备，如激光雷达1
工控机1测试不同路由器下网线直连的网络设备，如工控机2，激光雷达2

四、网络设备连接路由器

若固定WAN口，四、五章不需要看

若不固定WAN口，则新设备需要输入密码才能接入网络

4.1 有线连接

需要登陆网页，192.168.1.1，输入登陆密码：xxx，方可进入网络，否则无法ping通同局域网内的设备

4.2 无线模式

插上usb转wifi，agx板卡ping不通网络，因为默认ping的地址是有线网卡的地址，不是无线网卡，而有线网卡未连接状态，无法ping通，所以无法使用usb转wifi。

五、确认已连接入华为路由器网络

5.1 浏览器进入192.168.1.1

5.2 界面显示输入路由器密码，代表在局域网内

5.3 界面显示输入登录密码，代表不在局域网内

华为路由器组网配置（ROS多机建立局域网）