圣安东尼奥马刺队是一支位于美国德克萨斯州圣安东尼奥的职业篮球队。它的前身达拉斯灌木丛队于1967年成立并加入美国篮球协会，1973年搬至圣安东尼奥并改名马刺队。
球队于1973年10月10日，在HemisFair球馆的5879名观众面前上演了他们在圣安东尼奥的处子秀。马刺队遇到的对手是圣迭戈征服者队（San Diego Conquistadors）并最终以101比126败给对方。1974年1月底，马刺队完成了一笔大交易，同时也迎来了球队历史上第一位巨星，21岁的乔治-格文，格文在2月中旬加入球队，并在代表马刺出场的26场比赛中场均得到19.4分。1976年6月17日，圣安东尼奥马刺队、纽约网队、丹佛掘金队以及印第安纳步行者队都得到了进入NBA的批准，由此，马刺在1977年正式加入NBA并征战至今。
1996-97赛季，马刺队缺少了受伤的大卫-罗宾逊，仅仅取得了20场胜利，同时自1988—89赛季以来首次缺席季后赛，但他们在1997年的选秀抽签中得到了一笔财富，头号选秀权降临到马刺队的头上，这个状元签给他们带来了具有超级球星潜质的蒂姆-邓肯。在罗宾逊伤愈复出（他由于受伤而在上个赛季仅出场6次），以及1997年NBA的选秀状元邓肯加入之后，马刺队又再次完成了NBA历史上单个赛季上最大的胜场进步，他们赢下了56场比赛并打入了季后赛的第二轮。
1998-99赛季，联盟因为劳资纠纷面临停摆危机，常规赛缩水到50场。志在冠军的马刺克服了开局慢热的毛病，在最后36场比赛中只输掉5场。进入季后赛之后，他们更是取得了15胜2负的战绩。在总决赛上，他们以4-1战胜纽约尼克斯队，夺得球队历史上第一座总冠军奖杯。邓肯在总决赛中平均每场拿到27.4分、14个篮板和2.2次盖帽，当选为总决赛的MVP。
在首次夺冠之后，马刺队在此后的十年中都保持了相当强的竞争力。他们的总胜率高达70.6%，位列近十年来北美四大联盟职业球队榜首，并在1999、2003、2005、2007年和2012年五次夺冠。
