EXTI由19个产生事件/中断请求的边沿检测器组成（互联型为20个），本篇主要针对前16个，即GPIO口产生的事件/中断请求。
由图中可知，PA0引脚只能由 EXTI0 作为中断/事件线，而不能用其他，对应的引脚只能用对应的中断/事件线。
原理
Cortex-M3内核中配备了 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested vectoredinterrupt controller)，用于对所有中断进行分组，并分配优先级（抢占优先级和响应优先级）。
从图中可知，任何一个外设想要产生中断，必须先向 NVIC 发送一个中断请求。NVIC根据中断的优先级来分配中断的执行顺序，随后向内核指令执行单元汇报，内核指令执行单元再从 FLASH 存储的中断向量表中找到对应中断的地址，开始执行相应的程序（即产生一个事件）。
对应于 EXTI 而言，当检测到 GPIO口的 IDR寄存器 产生了上升沿 或 下降沿电平时（具体是上升沿还是下降沿由使用者自己设置决定，也可设置成上升沿和下降沿均可触发），便发送一个中断请求给 NVIC。
NVIC寄存器
注意：STM3210x中最多只有84个中断，其中固定有16个内核中断，所以可屏蔽中断最多有68个
注意：NVIC除IPR寄存器外所有寄存器均有八组，如ISER寄存器，有ISER[0]、ISER[1]、…… 、ISER[7]共8组，每组管理32个中断；而因为stm32f10x的可屏蔽中断最多只有68个，所以只需要用到前三组寄存器，如下图；
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中断使能寄存器 --- ISER(Interrupt set-enable registers)：使能相应的中断；
- 作用---使能中断：位31:0，置 1 时中断使能；
- 复位值：0x0000 0000
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中断清除使能寄存器 --- ICER(Interrupt clear-enable registers)：使能相应的中断；
- 作用---使能中断：位31:0，置 1 时中断使能；
- 复位值：0x0000 0000
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中断设置挂起寄存器 --- ISPR(Interrupt set-pending registers)：将相应的中断挂起；
- 作用---挂起中断：位31:0，置 1 时将相应的中断挂起；
- 复位值：0x0000 0000
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中断清除挂起寄存器 --- ICPR(Interrupt clear-pending registers)：将相应的中断取消挂起状态；
- 作用---清除挂起：位31:0，置 1 时将相应的中断取消挂起状态；
- 复位值：0x0000 0000
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中断运行标志位寄存器 --- IABR(Interrupt active bit registers)：中断是否激活的标志位；
- 作用---读取标志位：位31:0，读取为 1 时表明相应的中断已经激活；
- 复位值：0x0000 0000
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中断优先级寄存器 --- IPR(Interrupt priority registers)：表明中断的优先级；
注意：每有一个中断就有该中断对应的优先级寄存器，cortex-M3允许 低8位(位7:0) 表示优先级，而stm32只用了低4位表示优先级；
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优先级规则：stm32规定中断有5个抢断优先级分组，需要先配置优先级分组（外设的优先级分组在SCB的AIRCR寄存器中设置），再分配抢断优先级和子优先级；
优先级分组规则 复位值：0x0000 0000
-
软件触发中断寄存器 --- STIR(Software trigger interrupt register)：使用软件触发中断；
- 作用---触发中断：低8位(位7:0) 有效，值 为要软件触发的中断的序号；
- 复位值：0x0000 0000
EXTI寄存器
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中断屏蔽寄存器 --- IMR(Interrupt mask register)：屏蔽来自EXTI上的中断请求；
- 作用---屏蔽中断请求：位0:19 ，屏蔽 EXTIx 上的中断请求；（比如位0 置1，则EXTI0 线上的中断请求不被响应）
- 复位值：0x0000 0000
-
事件屏蔽寄存器 --- EMR(Event mask register)：屏蔽来自EXTI上的事件请求；
- 作用---屏蔽事件请求：位0:19 ，屏蔽 EXTIx 上的事件请求；（比如位0 置1，则EXTI0 线上的事件请求不被响应，即虽然产生了中断但是该中断对应的程序不被执行）
- 复位值：0x0000 0000
-
上升沿触发选择寄存器 --- RTSR(Rising trigger selection register)：允许来自EXTI上的上升沿触发；
- 作用---开启上升沿触发：位0:18 ，允许 EXTIx 上的上升沿触发；
- 复位值：0x0000 0000
-
下降沿触发选择寄存器 --- FTSR(Falling trigger selection register)：允许来自EXTI上的下降沿触发；
- 作用---开启下降沿触发：位0:18 ，允许 EXTIx 上的下降沿触发；
- 注意：可同时开启上升沿触发和下降沿触发；
- 复位值：0x0000 0000
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软件中断事件寄存器 --- SWIER(Software interrupt event register)：产生软件中断；
- 作用---产生软件中断：（在IMR和EMR置1的情况下）位0:18 ，在 EXTIx 上产生一个软件中断（软件中断：即GPIO口未检测到边沿电平，人为触发中断）；
- 复位值：0x0000 0000
-
挂起寄存器 --- PR(Pending register)：标志位，判断事件是否发生；
- 作用---判断事件是否发生：位0:18 ，为 1 则事件发生，为 0 则表示在挂起状态；
- 挂起：当低优先级中断执行时，触发了高优先级中断，则低优先级中断挂起，优先执行高优先级中断，执行完毕后再继续执行低优先级中断；
- 复位值：0x0000 0000
常用NVIC固件库函数(misc.h)
要先使能对应的中断，再配置中断优先级
NVIC优先级分组函数 --- NVIC_PriorityGroupConfig
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
- NVIC_PriorityGroup_x：优先级分组，x 的值可为 (0~4)；
NVIC初始化函数 --- NVIC_Init
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
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NVIC_InitStruct：NVIC_InitTypeDef 结构体
- NVIC_IRQChannel：需要配置的中断，如 EXTI0_IRQn；
- NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢断优先级的值，根据优先级分组有不同的选择；
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NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级的值，根据优先级分组有不同的选择；
优先级分组规则
示例：
//创建 NVIC 初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//初始化NVIC
//设置优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//选择需要初始化的中断 为 EXTI0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//将抢断优先级设置为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//将子优先级设置为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
常用EXTI固件库函数(stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_gpio.h)
使用EXTI时仍然要初始化GPIO口，并且要打开AFIO！！！
选择 GPIO 作为 EXTI线 函数 --- GPIO_EXTILineConfig
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
- GPIO_PortSource：对应的 GPIO 端口，如 GPIO_PortSourceGPIOA ；
- GPIO_PinSource：对应的 GPIO 端引脚，如 GPIO_PinSource0；
- 示例：
//选择 GPIOA 口的 Pin0 脚作为 EXTI线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI初始化函数 --- EXTI_Init
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
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EXTI_InitStruct：EXTI_InitTypeDef 结构体
- EXTI_Line：选择哪个线设置成EXTI，如EXTI_Line0；
- EXTI_Mode：可以选择EXTI是中断请求还是事件请求，如EXTI_Mode_Interrupt；
- EXTI_Trigger：EXTI的触发方式，如EXTI_Trigger_Rising_Falling（上升沿和下降沿均可触发）；
- EXTI_LineCmd：ENABLE 表示使能，DISABLE 表示关闭；
//创建 EXTI 初始化结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//初始化EXTI
//选择 Line0 为EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
//将模式设置为 触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//设置为 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
//使能
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&NVIC_InitStructure);
判断EXTI中断是否挂起函数--- EXTI_GetITStatus
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
- EXTI_Line：对应的EXTI，如EXTI_Line0；
- 返回值：SET 表示中断未挂起， RESET 表示中断挂起；
- 示例：
//判断 EXTI0 是否被挂起
if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET )
{
//中断未挂起执行的程序
}
EXTI清除中断标志位函数--- EXTI_ClearITPendingBit
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
- EXTI_Line：对应的EXTI，如EXTI_Line0；
- 示例：
//在中断函数末使用；
//清除 EXTI0 标志位；
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
