肩关节也称盂肱关节，由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，关节面弧度差大，有盂唇纤维软骨附着在关节盂和肱骨头构成，关节面弧度差大，有盂唇纤维软骨附着在关节盂周缘，从而加深关节盂，但仍只有1/4～1/3的肱骨头容纳其中。关节囊薄而松弛，尤以前下部较薄弱，故为肩关节脱位常见部位，以上结构使肩关节成为人体最灵活也最不稳定的关节，属球窝关节。
韧带连接：喙肩韧带可防止肱骨头向上脱位，位于喙突与肩峰之间。
喙肱韧带：可以防止肱骨头向上脱位，起自喙突，止于肱骨大关节。
盂肱韧带：可加强关节囊前壁的稳固性，起自关节盂周缘，止于肱骨小结节。
肱骨横韧带：加固肩关节，固定肱二头肌长头于结节间沟。
运动：
上臂绕冠状轴作屈，伸动作。
上臂绕矢状轴作内收，外展。
上臂绕垂直轴作旋内，旋外及水平屈，水平伸。
上臂在混合轴的环转
肩袖指冈上肌，冈下肌，小圆肌，肩胛下肌4块肌肉，分别止于肱骨大小结节，与肩关节囊愈合。其作用在于加固肱骨头与关节盂的连接，起稳定和保护作用。
