Wemos同Arduino
上电后不断执行loop函数中的代码，我们核心控制代码写入loop
setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等
一、硬件
WeMos开发板、超声波模块（HC-SR04）、蜂鸣器、SG90舵机、垃圾桶模具
二、软件
/*******超声波控制垃圾桶********/
#include <Servo.h>
//超声波引脚
#define Echo D2 //回应
#define Trig D8 //触发、发射
//SG90舵机引脚
#define DuoPin D5 //信号线
Servo MyDuoJi; //Servo类函数的定义
//超声波时长的测量
long getTime()
{
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
//给超声波引脚IN或者OUT，初始化
void InUltrasonic()
{
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup()
{
InUltrasonic();//超声波初始化
MyDuoJi.attach(DuoPin);//连接舵机
MyDuoJi.write(190);//上电初始化舵机的角度
}
void loop()
{
long distance;
distance=getTime()/58;//超声的测量的距离
if(distance<=5)
{
MyDuoJi.write(100);
delay(5000);
}
else{
MyDuoJi.write(180);
}
}
总结：
/***Arduino的详细介绍（基于Mega2560）(分文)
——pinMode，digitalWrite/digitalRead()**
函数：
pinMode（）：
功能：指定特定端口是作为输入还是输出；
形式：pinMode(pin,mode)
参数：pin：想要设定的端口号；
mode：模式，有INPUT，OUTPUT和INPUT_PULLUP三种模式。（INPUT_PULLUP参数设定内置的上拉电阻是否被使能）。
返回值：none；
digitalWrite():
功能：控制引脚输出高低电平；
如果引脚被pinMode（）设为OUTPUT，5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。
如果引脚被设为INPUT，digitalWrite（）将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH（或者禁止LOW）.
建议digitalwrite和digitalread使用之前都要用piMode指定输出输入，否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样（此时应该是高阻态）。
形式：digitalWrite（pin，value）
参数：pin：要操作的引脚；
value：有HIGH和LOW两个取值。
digitalRead():
功能：读取引脚电平状态；
形式：digitalRead（pin）
参数：pin：要读取的引脚
返回值：HIGH或者LOW； ******/
