传感器的定义：

一种物理设备或者生物器官，能够探测、感受外界的信号，物理条件(如光，热， 适度)或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他的设备或者器官！

传感器的种类：

可以从不同的角度对传感器进行划分，转换原理(传感器工作的基本物理或化学 效应)；用途；输出信号以及制作材料和工艺等。一般是按工作原来来分：物理传感器与化学传感器 两类！手机上搭载的基本都是物理传感器，手机上搭载的传感器有下面这些：

• 方向传感器(Orientation sensor)
• 加速感应器（Accelerometer sensor）
• 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
• 磁场传感器(Magnetic field sensor)
• 距离传感器(Proximity sensor)
• 光线传感器(Light sensor)
• 气压传感器(Pressure sensor)
• 温度传感器（Temperature sensor）
• 重力感应器（Gravity sensor，Android 2.3引入）
• 线性加速感应器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
• 旋转矢量传感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
• 相对湿度传感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
• 近场通信（NFC）传感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一样，具有读写功能。
  等

如何使用传感器

• 获取SensorManager对象
  //获取系统的传感器管理器
  SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
• 获取Sensor对象
  比如这里获取的是方向传感器，想获得什么传感器自己查API~：
  Sensor msensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
• 注册SensorManager对象（一般在 onResume()方法中注册）
  SensorManager.registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)
  示例继承了SensorEventListener接口
  sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);//在交互时，对传感器进行注册
  源码中对samplingPeriodUs的四个值的解释
  /** get sensor data as fast as possible /
  public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;//0ms
  /* rate suitable for games /
  public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;//20ms
  /* rate suitable for the user interface /
  public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;//60ms
  /* rate (default) suitable for screen orientation changes */
  public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;//200ms
• 重现onAccuracyChanged onSensorChanged这两个方法
  @Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event)
  {
  //当传感器变化时，调用很频繁，不要阻塞
  if (sensor != null && event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {//判断传感器类型
  float degree = -event.values[0];//反方向
  RotateAnimation rotateAnimation =
  new RotateAnimation(mStartDegree,
  degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
  rotateAnimation.setDuration(300);//时间延时设置要谨慎
  imageView.startAnimation(rotateAnimation);
  mStartDegree = degree;
  }
  }
  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
  //当精度发生变化时}
• 注销Sensor对象
  一般可以把它写到Activity或者Service的销毁方法中：
  protected void onPause() {
  super.onPause();
  sensorManager.unregisterListener(this);//一定要及时注销
  }