数据结构与算法---数组

数组是一种最基础的数据结构,在大部分编程语言中,数组都是从0开始编号的。

线性表与非线性表

线性表(Linear List),就是数据排成像一条线一样的结构。每个线性表上的数据最多只能由前和后两个方向,包括数组、链表、队列、栈等。
数组(Array)是一种线性表数据结构。它用一种连续的内存空间,来存储一组具有相同类型的数据。


非线性表,数据之间并不是简单的前后关系,有二叉树、堆、图等。

数组实现随机访问的方法

数组使用了连续的内存空间和相同类型的数据。使得它可以"随机访问",但同时也让数组的删除、插入等操作变得非常低效,为了保证连续性,就需要做大量的数据搬移工作。
数据是如何实现根据下标随机访问数组呢?
以一个长度为10的int类型的数组int[] arr = new int[10]为例。
计算机会给每个内存单元分配一个地址,并通过地址来访问内存中的数据。
下图中,假设计算机给数组arr,分配了一块连续内存空间1000~1039,其中,内存块的首地址为base_address = 1000。
当计算机需要随机访问数组中的某个元素时,它首先通过下面的寻址公式,计算出该元素的内存地址:

a[i]_address = base_address + i * data_type_size

data_type_size表示数组中每个元素的大小。
上面的数组中存储的是int类型数据,所以data_type_size就是4个字节。

数组查找的时间复杂度

数组支持随机访问,根据下标随机访问的时间复杂度为O(1)。
排好序的数组用二分查找,时间复杂度是O(logn);
顺序查找,最好的时间复杂度为O(1),最差的时间复杂度为O(n),平均时间复杂度为O(n)

数组的低效操作

插入操作

假设数组的长度为n,如果将一个数据插入到数组中的第k个位置。为了把第k个位置腾出来给新来的数据,需要将第k~n这部分的元素都顺序往后挪一位。
如果在数组的末尾插入元素,那就不需要移动数据了,这时的时间复杂度为O(1)。但如果在数组的开头插入元素,那所有的数据都需要依次往后移动一位,所以最坏的时间复杂度是O(n)。因为我们在每个位置插入元素的概率是一样的,所以平均情况时间复杂度为O(n)。
如果数组中的元素是有序的,在第k个位置插入一个新的元素时,就必须搬移k之后的数据。但是,如果数组中存储的数据并没有任何规律,数组只是被当作一个存储数据的集合。可以直接将第k个位置的数据搬到数组元素的最后,把新的元素直接放入第k个位置。
假设数组arr中存储了如下5个元素:a,b,c,d,e。
现在需要将元素x插入到第3个位置。我们只需要将c放入到arr[5]的位置,将arr[2]赋值为x即可:


利用这种处理技巧,在特定场景下,在第k个位置插入一个元素的hi时间复杂度就会降为O(1)。这个处理思想在快排中也会用到。

删除操作

如果我们要删除第k个位置的数据,为了内存的连续性,也需要搬移数据,不然中间就会出现空洞,内存就不连续了。
如果删除数组末尾的数据,则最好情况时间复杂度为O(1);如果删除开头的数据,则最坏情况时间复杂度为O(n);平均情况时间复杂度也为O(n)。
实际上,在某些特殊场景下,我们并不非得追求数组中数据的连续性。可以将多次删除操作集中在一起执行。
比如数组arr中存储了8个元素:a,b,c,d,e,f,g,h。要依次删除a,b,c3个元素:


为了避免d,e,f,g,h这几个数据会被搬移三次,可以先记录下已经删除的数据。每次的删除操作并不是真正地搬移数据,只是记录数据已经被删除。当数组没有更多空间存储数据时,再触发执行一次真正的删除操作。
这有点像是JVM标记清除垃圾回收算法的核心思想。

警惕数组的访问越界问题

先分析一下这段c语言代码的运行结果:

int main(int argc, char* argv[]){
    int i = 0;
    int arr[3] = {0};
    for(; i<=3; i++){
        arr[i] = 0;
        printf("hello world\n");
    }
    return 0;
}

这段代码的运行结果并非是打印三行"hello word",而是会无限打印"hello word"。
因为,数组大小为3,a[0], a[1], a[2],而a[3]访问越界,在c语言中,a[3]被定位到某块不属于数组的内存地址上,而这个地址正好是存储变量i的内存地址,其他高级语言一般会报角标越界异常。
那么a[3] = 0就相当于 i = 0,所以就会导致代码无限循环。
访问数组的本质就是访问一段连续内存,在c语言中只要数组通过偏移量计算得到的内存地址是可用的,那么程序就可能不会报任何错误。
c语言把数组越界检查的工作丢给了程序员,但java本身就会做越界检查,比如下面几行java代码,就会抛出java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException

int[] arr = new int[3];
arr[3] = 10;

容器vs数组

针对数组类型,很多语言都提提供了容器类,比如java中的ArrayList、c++中的vector。
ArrayList最大的优势就是可以将很多数组操作的细节封装起来。比如前面的数组的插入、删除数据时需要搬移其他数据等。另外,它还有一个优势,就是支持动态扩容。

数组本身在定义的时候需要预先指定大小,因为需要分配连续的内存空间。如果我们申请了大小为10的数组,当第11个数据需要存储到数组中时,我们就需要重新分配一块更大的空间,将原来的数据复制过去,然后再将新的数据插入。
如果使用ArrayList,我们就完全不需要关心底层的扩容逻辑,ArrayList已经帮我们实现好了。每次存储空间不够的时候,它都会将空间自动扩容为1.5倍大小。

扩容操作涉及内存申请和数据搬移,是比较耗时的。所以,如果事先能够确定存储的数据大小,最好在创建ArrayList的时候事先指定数据大小。
比如我们要从数据库中取出10000条数据放入ArrayList。我们看下面这几行代码,你会发现,相比之下,事先指定数据大小可以省掉很多次内存申请和数据搬移操作。

ArrayList<User> users = new ArrayList(10000);
for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
  users.add(xxx);
}

有时候用数组会更合适些:

  1. java ArrayList无法存储基本类型,比如int、long,需要封装为Integer、Long类,而Autoboxing、Unboxing则有一定的性能消耗,所以如果特别关注性能,或者希望使用基本类型,就可以选用数组。
  2. 如果数据大小事先已知,并且对数据的操作非常简单,用不到ArrayList提供的大部分方法,也可以直接使用数组。
  3. 当要表示多维数组时,用数组往往会更加直观。比如Object[][] arr;而用容器的话则需要定义:ArrayList<ArrayList> arr。

总结一下,对于业务开发,直接使用容器就足够了,省时省力。毕竟损耗一丢丢性能,完全不影响到系统整体的性能。但如果时做一些非常底层的开发,比如开发网络框架,性能的优化需要做到极致,这个时候数组就会优于容器。

为什么数组要从0开始编号?

为什么数组要从0开始编号,而不是从1开始呢?从1开始不是更符合人类的思维习惯吗?
从数组存储的内存模型上来看,"下标"最确切的定义应该时"偏移(offset)"
从0开始编号,数组arr[k]的内存寻址公式为:

a[k]_address = base_address + k * type_size

从1开始编号,数组arr[k]的内存寻址公式为:

a[k]_address = base_address + (k - 1) * type_size

对比两个公式,从1开始编号,每次随机访问数组元素都多了一次减法运算,对于CPU来说,就是多了一次减法指令。
所以为了减少一次减法操作,数组选择了从0开始编号,而不是从1开始。另外,c语言设计者用0开始计数数组下标,之后的java、javascript等高级语言都效仿了c语言,或者说,为了在一定程度上减少c语言程序员学习java的学习成本,因此继续沿用了从0开始计数的习惯。

二维数组的内存寻址公式

对于m * n的数组,a[i][j](i < m, j < n)的地址为:

address = base_address + (i * n + j) * type_size
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