图像仿射变换
图像的变换包括仿射变换与透视度变换，一般多数情况下只需要仿射变换。图像的仿射变换是指图像的平移与旋转。
映射矩阵：
在平移与旋转中，是有一个含有6个参数的矩阵组成，用来描述图像的旋转平移关系。所谓平移关系是指移动前图像的位置之间的关系，只有有了关系，才能进行图像的移动。
比如：点（1,2）与点（2，3）之间的关系为[1,0,1,0,1,1]
vector_angle_to_rigid()计算移动前后的关系
旋转图像：
根据矩阵进行图像的旋转
affine_trans_image()
图像的极坐标变换：
在平面内去一个点o，叫极点，引一条射线，叫做极轴，在选定一个长度位和角度的正方向。对于平面内任何一点，用r表示线段的长度，a表示角度，r就叫做点的极径，a叫做点的极角，有序数对（r,a）就叫点的极坐标，这样简历的坐标系叫做极坐标系。
极坐标系的变换：
选取极坐标原点，并将原坐标系变回极坐标系的过程称为极坐标系的变换。关键点在于极坐标系原点的选取以及起始角度的设置。
图像的傅里叶变换：
傅里叶变换是时域到频域的变换方法，通俗讲就是将现在的空间变换到一个能够反映某些事物出现频率的空间。
一般用于对出现频率高的像素点的分析以及噪声的去除。
频率图特点：
图像中心为频率为0的原点，由内到外频率越来越高。其中灰度变换激烈的地方对应高频成分，如边缘；灰度变换不大的地方应对低频。
