智能助教

Ashok Goel 教授是一位计算机学教授,他以往的网络教学课程很受欢迎,他和助教每学期最多要回答一万个以上的问题。这学期,上他课的学生们开始可以用在线聊天的方式向助教 Jill Watson 提问。期末考试结束后,新助教 Jill Watson 被一位同学提名为优秀助教。

但 Ashok Goel 向学生们宣布,Jill Watson 是一个基于 IBM Watson 超级计算机的在线人工智能程序,在这之前,大部分学生都没有意识到和他们聊天的不是真人。

下面,是很多参加智能车竞赛的同学直接向公众号发送的问题及其回复,为了使得其他参赛学生能够了解相关竞赛的规则,在这里整理发送给大家。

建议往后,大家 关于竞赛的问题,尽量在推文的留言中提出,这样所有的回复,大家都可以看到了。我也免去了将问题在这儿进行重新整理的麻烦了。

回复:今年电磁节能组的电能计算方法在竞赛网站公布的“电磁节能组比赛规则补充说明”中已经给出了,是指的在比赛前充入储能法拉电容的电能,没有用掉的电能也算在能。因此参赛队伍在平时的调试中,需要能够建立起自己车模耗电模型,将来在比赛中才能够选择比较合理的充入电能的数量。

回复:关于每一个竞赛小组只能报名一个队伍的规则,不仅仅考虑到克隆车的问题,也同时兼顾承办方所能够容纳参赛队伍的限制。如果你们学校有多个相同组别,建议考虑更换其他的组别。

回复:官方的充电方案现在正在由合作单位制作测试,估计会在下周给出结果。届时会尽快公布相关的制作方案。

回复:今年的比赛中,还不允许车模使用其他机械储能装置提供动力。也许在未来的比赛中,会有这样的组别。

看到“章北海的水滴”发送过来他保留的智能车参赛卡,文化衫,特别的感动。我也没有保留这么全的参赛物品。

我和草原有个约定降央卓玛 - 金色的呼唤

在这里,送他一首“我和草原有个约定”歌曲,表示感谢。

回复:创意组的四旋翼比赛现场,四周会有防护网。防护网会在比赛场地边界外一米以上的距离。具体的防护网的尺寸,上下限制范围需要在6月初,在比赛准备会议之后,根据比赛现场情况进行确定。相应的说明会在竞赛网站尽快公布。

回复:E车笑脸可以剪裁。仅限于车模底盘的笑脸的头部。

回复:赛道斑马起跑线的白色部分就是赛道的颜色。也就是两条黑色胶带之间的空隙。

回复:赛道背景的蓝色是由于使用了蓝色广告布铺设的原因,这是为了保护比赛场馆的地板。请注意,有的时候,赛道背景未必是蓝色的。有可能是红色或者其他的颜色。这可能会 由比赛现场地板颜色决定。

同学们可能注意到,这个公众号还会有这学期“信号与系统”课程相关的问题。这是由于我使用这个微信公众号,进行课堂应答互动。在课堂上,同学们可以通过这个微信公众号回答随堂即时问题,发送弹幕或者使用照片回答一些综合题目。

请同学们在周2,4上午不用使用该公众号发送信息,以免影响我上课。

回复:今年比赛,对于所使用的信号信号和数量没有限制。所以参赛队伍可以在比赛现场,提交车模前都可以更换主芯片。在比赛过程中,在15分钟的准备过程中,也可以更换主芯片,更换芯片内的程序。

回复:对于有广东博思公司和北京科宇公司提供的2AH,7.2V镍镉电池可以在各个车模之间互换使用。

回复:在公布的比赛通知中,确定了今年智能车竞赛全国总决赛的日期是8月16-19日。请下载相应的文档查找。

回复:双车电磁组,和双车光电组允许利用赛道十字路口稍宽的路况完成前后超车。但不允许通过车模直接左拐和 右拐完成超车。

回复:这个封面插图是由NXP公司提供的,需要等到NXP公司他们授权后再进行公布。

回复:在双车追逐组中,允许使用超声波成品模块。除此之外,对于无线通信模块也允许购买成品模块。

回复:对于双车队坑组、四旋翼导航组,不会再比赛前提前公布信标灯的位置和点亮顺序。

回复:根据现在创意组比赛规则,允许一个学校同时报名创意组的两个小组别。是否能够两个组别同时进入全国总决赛,会根据报名队伍数量,看 是否进行分赛区的资格赛而确定。

回复:可以通过增大匹配电阻,或者使用双圈方法保证环岛两边的电流相同。

回复:关于今年环型赛道的出入处理,需要你们根据自己的车模硬软件的具体配置,通过调试找到解决的方法。建议你们最好能够通过一定手段,将车模摄像头上的图像发送到电脑上进行观察,以便于你们寻找到可靠的算法。

回复:可以使用。

回复:关于比赛规则的正式版本在去年12月已经公布了。之后将会陆续公布一些规则的补充说明。不会再与吧新版本发布。

回复:请直接在学堂在线的信号与系统课程主页上下载即可。

回复:允许双车组利用环岛进行超车。关于直道超车的说明,请看“我们选择登月”推文中的描述。

这学期,在我的信号与系统班上,有三位志趣满满的学生找到我,希望能够借助于现在的机器学习和人工智能,帮助我将现在的交互式课堂软件进行进一步的提升,使得将来,课堂上的讨论将会更加有效。或许,下一步,我也需要开发一个人工智能的助教了。

人工智能助教,也许能够使得我免去上面回复问题的麻烦,但也会漏掉“章北海的水滴”给我发送的比赛照片所带来的感动。看来,技术不能够解决所有的问题。

一个基于增强学习的智能车,它的运行不考预先设置的规则,靠的是类似于AlphaGo一样的学习过程。

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