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内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；
本篇概览
- 作为一名java程序员，如果想在Ubuntu16桌面版上使用OpenCV4的服务，可以下载自己所需版本的OpenCV源码，然后自己动手编译java库和so库，这样就可以在java程序中使用了
- 本文详细记录OpenCV4的下载和编译过程，然后写一个java程序验证是否可以成功调用OpenCV4的库，总的来说分为以下几步：
- 安装必要应用
- 配置java环境
- 配置ANT环境
- 下载源码
- 编译前的配置
- 编译
- 安装
- 验证
- 注意：<font color="red">本文的操作全部以非root账号执行</font>
环境和版本
- 操作系统：16.04.7 LTS（桌面版）
- java：1.8.0_311
- ANT：1.9.16
- OpenCV：4.1.1
- 接下来开始操作，我这里是个新装的纯净版Ubuntu16
安装应用
- 执行以下命令安装所有应用，如果有个别提示失败的可以多试几次：
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
配置java环境
下载JDK8，解压后是名为<font color="blue">jdk1.8.0_311</font>的文件夹，将该文件夹移动到这个目录下面：<font color="red">/usr/lib/jvm/</font>
打开文件<font color="blue">~/.bashrc</font>，添加以下内容：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
配置ANT
下载ANT，地址是：https://dlcdn.apache.org//ant/binaries/apache-ant-1.9.16-bin.tar.gz
解压后是名为<font color="blue">apache-ant-1.9.16</font>的文件夹，将该文件夹移动到这个目录下面：<font color="red">/usr/local/</font>
打开文件<font color="blue">~/.bashrc</font>，添加以下内容：
export ANT_HOME=/usr/local/apache-ant-1.9.16
export PATH=$ANT_HOME/bin:$PATH
执行命令<font color="blue">source ~/.bashrc</font>
检查java和ANT安装是否完成：
will@hp:~$ java -version
java version "1.8.0_311"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_311-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.311-b11, mixed mode)
will@hp:~$ ant -version
Apache Ant(TM) version 1.9.16 compiled on July 10 2021
下载源码
- 执行以下命令即可：
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \
unzip opencv-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv-4.1.1.zip; \
mkdir opencv-4.1.1/build; \
mkdir opencv-4.1.1/build/install
编译前的配置
- 进入目录<font color="blue">opencv-4.1.1/build/</font>
- 执行cmake，生成配置信息：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install ..
- 要注意的是，上面的<font color="blue">-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF</font>参数十分重要！没有该参数时生成的libopencv_java411.so大小只有1532128，有了该参数libopencv_java411.so大小是78169672
- 上述命令执行完毕后，请检查控制台输出的信息，如下图所示，"java"必须出现在<font color="blue">To be build</font>的栏目中，否则正式编译时不会编译java相关的库：
在这里插入图片描述
- 以下是部分配置成功的输出信息，用于参考：
-- Python (for build): /usr/bin/python2.7
--
-- Java:
-- ant: /usr/local/apache-ant-1.9.16/bin/ant (ver 1.9.16)
-- JNI: /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include/linux /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include
-- Java wrappers: YES
-- Java tests: YES
--
-- Install to: /home/will/temp/202110/30/003/opencv-4.1.1/build/install
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/will/temp/202110/30/003/opencv-4.1.1/build
编译
- 在<font color="blue">opencv-4.1.1/build/</font>目录执行以下命令即可开始编译源码，参数<font color="red">-j6</font>表示六个线程并行编译（我的电脑是6核CPU，您请酌情处理）：
make -j6
- CPU迅速上涨了：
在这里插入图片描述
- 我这里大约10分钟不到，完成编译
安装
在执行cmake命令的时候，已经用<font color="blue">CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install</font>参数指定了安装目录在<font color="red">opencv-4.1.1/build/install</font>，现在执行安装命令就会将OpenCV的库安装到这个目录下
执行安装命令<font color="blue">make install</font>，如果控制台没有<font color="red">error</font>相关的信息，就算安装成功了
进入install目录看看，里面有四个目录：
bin include lib share
- 进入目录<font color="red">opencv-4.1.1/build/install/share/java/opencv4</font>，里面已经生成了我们需要的jar和so库：
opencv4/
├── libopencv_java411.so
└── opencv-411.jar
验证
- 终于，文件已经准备好了，接下来写一个java应用验证OpenCV库能否正常使用
- 我这里用的是IDEA，新建一个java工程，名为<font color="blue">opencv-demo</font>
- 依赖本地jar，设置方法如下：
在这里插入图片描述
- 选中刚才生成的opencv-411.jar
在这里插入图片描述
- 新建Main.java文件，如下所示，功能是新建窗口展示本地图片，请自行准备图片并修改为合适的位置：
package com.company;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import static org.opencv.highgui.HighGui.*;
import static org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imread;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/pics/111.png");
if(mat.empty()) {
System.out.println("Image not exists!");
return;
}
namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("src", mat);
waitKey(0);
// 这一句很重要，否则按下任意键后看不到窗口关闭的效果
System.exit(0);
}
}
- 最后，也是非常重要的一步，就是指定so库的位置，点击下图红框处：
在这里插入图片描述
- 增加一个VM Options参数java.library.path，值就是刚才创建的libopencv_java411.so所在目录，如下图红框所示：
在这里插入图片描述
- 设置完成后运行Main.java，得到结果如下，左侧就是显示本地图片的窗口：
在这里插入图片描述
- 至此，OpenCV的java库和so库的生成和验证就完成了，如果您也是使用OpenCV的java程序员，希望本文能为您带来一些参考；
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