薛崇简是太平公主与驸马薛绍的小儿子，出生于公元688年，薛绍被丈母娘武则天杖责一百饿死狱中的时候，薛崇简才刚刚满月。

薛崇简的长相也酷肖母亲太平公主，宽宽的额头，大大的眼睛，浓浓的眉毛，高高的鼻梁。幼年即与表哥李隆基关系匪浅。

太平公主曾是中国历史上权势最大的公主，她拥立了唐中宗李显唐睿宗李旦两个皇帝，还废掉唐哀帝李重茂，差一点就和她的母亲武则天一样当上女皇帝。

太平公主在拥立哥哥唐睿宗李旦称帝以后，凡是太平公主想干的事，李旦没有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云担任要职的士人更是不可胜数。由于太平公主的权势甚至超过了皇帝李旦，所以对她趋炎附势的人数不胜数。

太平公主的儿子武崇行、武崇敏、薛崇简三人都受封为王。太平公主的田产园林遍布于长安城郊外各地，她家在收买或制造各种珍宝器物时，足迹远至岭表及巴蜀地区，为她运送这类物品的人不绝于路。太平公主在日常衣食住行的各个方面，也处处模仿宫廷的排场。

公元713年，48岁的太平公主被亲侄子唐玄宗李隆基发动先天政变杀死，她的党羽被一网打尽，她的所有子女无一善终。

事实上李隆基并没有把太平公主的儿女杀光，他还留了太平公主的次子薛崇简一命，为什么说成没一个善终的呢！

的确，史书里面是这样记载的

“公主事败，儿女俱受牵连，惟崇简幸免，复官爵，赐姓李，视同宗亲。”

这段话中的“崇简”，指的就是太平公主与第一任丈夫薛绍所生的次子薛崇简，他也是太平公主一脉中唯一的幸存者。

太平公主被杀后，李隆基将太平公主的儿女以及党羽纷纷处死，薛崇简之所以能免死，是因为他一直以来支持的都是李隆基，属于李隆基的亲信。

薛崇简是李隆基的表弟，他们自幼感情深厚，在李隆基做皇太子之前，势力还没有威胁到太平公主时，太平公主对李隆基也是相当疼爱的。

薛崇简曾是太平公主最喜欢也最器重的儿子，在杀死皇太后韦香儿与安乐公主、上官婉儿的唐隆政变时，太平公主就派出了薛崇简配合李隆基发动兵变。

后来太平公主拥立唐睿宗李旦以后，李隆基做了皇太子，逐渐成为了权倾天下的太平公主的政敌，两人经常针锋相对，薛崇简与母亲政见不合，他经常劝说母亲不要与李隆基作对，每次都会惹怒母亲而受到鞭打。

公元713年七月，太平公主事败逃入山寺，请求哥哥李旦放她一条生路。

太上皇李旦请求唐玄宗李隆基，放过妹妹太平公主，但李隆基对姑母太平公主与祖母武则天（武则天曾把李隆基生母窦妃残忍杀害尸骨无存）积怨已深。

李隆基没有为父亲李旦的求情而感动，一番义正言辞，下令杀死太平公主。

李旦很伤心很无奈。李隆基却连死去的姑父武攸暨都不放过，挖出尸体报复，让姑母太平公主死无葬身之地。

正史中关于薛崇简的记载不多，至太平公主被杀后便销声匿迹了，根据记载，他似乎得到了唐玄宗李隆基的荣养，事实却并非如此。

在薛崇简的墓志《大唐故袁州别驾薛府君墓志铭并序》中，可以看到真正的薛崇简到底是怎样过完后半生的。 太平公主死后不久，薛崇简就被送出了长安。他出任为蒲州（今山西永济）别驾，后因坐事被贬官降职到溪州（今湖南龙山），十多年后他的妻子方城县主（武三思的女儿）病逝。

妻亡后不久，薛崇简起复为袁州别驾。在经历了十多年的坎坷仕途后，薛崇简尝尽了冷落辛酸，再加上妻子去世对他的打击，使他的心情更加郁闷，36岁的薛崇简因心情郁闷、怀才不遇，在公元724年九月二十三日病死于袁州。

虽然正史记载唐玄宗不杀薛崇简，还恢复了薛崇简的官爵，赐其李姓，把薛崇简当作李氏宗亲来对待，但实际上李隆基却对薛崇简冷漠至极，恩情极薄。

毕竟李隆基杀了薛崇简的母亲与兄弟姐妹等家人，李隆基客观上已经是薛崇简的仇人，表兄弟之间的感情已经不复存在。

在薛崇简的墓志中并没提到他被李隆基赐姓为李，他不被李隆基重视，飘荡十余年后客死异乡，无比凄凉。 而且，薛崇简死后也没有比照李姓郡王之礼，列入李唐宗族陪陵，由此更加印证了李隆基并不像史书所记载的那样厚待表弟薛崇简。