GNSS卫星轨道确定

GNSS卫星轨道确定分为五步：

1. 数据预处理；

2. 计算初始轨道；

3. 建立观测方程，进行参数估计，循环迭代求解精确的卫星初始时刻动力学参数；

4. 固定模糊度，得到固定解；

5. 轨道更新，计算各历元卫星位置。

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