公元前11世纪，周武王与商朝大军决战于牧野（今河南汲县），商军临阵倒戈，纣王于鹿台身被珠宝玉器自焚，商王朝灭亡。周武王曾向商纣王的叔父箕子询问殷商灭亡的原因，箕子为了躲避周武王，率领族群远离中原，来到了鸭绿江两岸。周武王见箕子不愿意留在中原帮助他，只好就将鸭绿江两岸水草丰美，但自己也无暇管理的土地，顺水推舟的分封给了箕子，这就是历史上的箕子朝鲜。
箕子朝鲜存在的历史竟然比周王朝还长久，汉朝建立以后，燕王卢绾背叛汉朝，率众逃亡匈奴，卫满就在其中。卫满途中率领1000多名部属，就来到了箕子朝鲜，并受到了箕子朝鲜最后一个君主箕准的礼遇，得到了箕子朝鲜西部数百公里的土地。
公元前194年，羽翼已丰的卫满声称西汉大军前来征讨，以守护君王为名，回到了箕准的身边，随之发动了政变，一举攻占了王都，自立为王，国号仍为“朝鲜”，史称卫满朝鲜。
