一、构型上
固定翼，直升机，多旋翼，特种飞行器等
二、4+2+2
飞控、云台、相机、图传
计算机视觉、避障
两个亟待解决的问题：续航（可考虑氢燃料电池，采用碳纤维减轻自身重量）、遥控（距离）
三、
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四、负载能力、跟随
五、1.操作难度高
同样是遥控操作，无人机可比遥控汽车难得多。除了复杂的摇杆操控还有iPad屏幕画面，低价无人机的精度必然不是很准确，一旦你操作失误或突然失控，最大的问题应该就不是能不能找的回来了，而是你的无人机是不是坠落在了别人的头上。
2.耗电大
无人机依靠强大的电力保证驱动，一块电池即使充满电也连续飞不了半小时。最重要的是，想要买一块质量过硬的备用电池也要3000多块。你说你可以买块质量一般的电池用？那最好还是不要了，现在无人机的电源报警系统本身就不过关，如果没有及时报警，这两斤多的硬家从几百米的高空做自由落体运动可不是闹着玩的。
3.不靠谱的返航系统
在两种情况下，无人机会触自动返航系统。第一种情况是电量不足的时候，为了保证你的无人机能安全回到你的手里，无人机会自动返航。第二种情况是飞机飞出玩家控制区域的时候，为了让无人机始终在你的控制范围内进行自动返航。但这两种条件都是要以软件正常运行为基础的。
4.随时可能会“炸机”
“炸机”是无人机爱好者们的名词，说白了就是失控坠落。小米前几天为了宣传无人机首飞搞了一个直播，老司机一开始还很淡定的在给自家无人机打广告，没想到无人机突然“炸机”吓得他赶紧说了句：“卧槽，把直播信号掐掉！”
六、目前无人机多用超声、红外和视觉等方式结合进行避障
