中国古典四大名著之一《三国演义》中，有一种特别神奇的机械装置：木牛流马。《三国演义》中说，木牛流马是诸葛亮发明的，用来运送军粮。
小说把木牛流马渲染得很神奇，说不用人力就可以进退自如，听起来很“黑科技”，简直和现在的自动化机器人一般。
但以三国时的科技水平，是造不出机器人的。所以，很多人就认为，木牛流马是不存在的，是作者罗贯中杜撰出来的，为了强化诸葛亮这个厉害的人物形象。
可事实上，中国历史上真的存在过木牛流马。比如，陈寿《三国志·蜀书·后主传》中就有如下记载:“（建兴）九年春二月（公元231年2月），亮复出军围祁山，初以木牛运。魏司马鹤、张部救祁山。夏六月，奈何粮尽退军。”“十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武。”
《三国志》是正史，不想小说那样会杜撰。所以，木牛流马是真实存在过的。
木牛流马是真实存在的，但又不可能是机器人，那木牛流马到底是什么呢？它的原理又如何呢？
根据历史学家的考证，比较可信的结论是：木牛流马就是现在农村还在使用的独轮车。
宋代高承在《事物纪原》提到“蜀相诸葛亮北伐，始造木牛流马以运铜，盖巴蜀道阻,便于登险故耳。木牛，即今小车之有前辕者；流马,即今独推者是，而民间谓之江州车子。”
这段话大概意思是，诸葛亮在北伐战争期间，因为巴山蜀道艰难险阻，困难重重，于是便设计了木牛流马当运输工具。其中木牛，就是有前轮的小车；流马，就是独轮手推车,在民间称之为江州小车。
著名的科技史专家李约瑟先生也认为，木牛流马即木制独轮车。
著名历史学家范文澜，在《中国通史简编》中也提到:“木牛有一脚四足，从本质上说是一种人力独轮车，一脚指的是一个轮，四足，即固定在车旁的四根木柱，这样可以保证行车的稳定性。”流马则是木牛的后期改良版，总共有四个车轮,前后各俩。
听到这儿，你或许会说，木牛流马原来就是独轮车啊！这也没什么厉害的嘛，为啥还要记载在史书上呢？其实不是这样的，因为在当时，车基本都是两轮车，诸葛亮将其改为独轮和四轮，是一种创新之举。
