弗洛伊德将人格发展定义为五个阶段:口唇期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖期。人有生本能和死本能。高峰体验(马斯洛提出):人在基本需求得到满足后、产生的一种短暂的、达到高峰似的愉悦感。弗洛伊德的人格结构:本我(伊底)、自我、超我。