汉武帝听说吕嘉不肯听命,而南越王、王太后又势孤力弱,不能控制局面,朝廷派出的使臣又怯懦无决断,又认为南越王、王太后既然已肯归附,只是吕嘉作乱,不足以兴兵讨伐,于是就只是想派大臣庄参率兵二千前往南越国。庄参上奏说:“要是为了友好,派几个人去就够了;如果是以武力胁迫,二千人是不够的。”推辞说不可以去,汉武帝于是就将庄参免职。郏县壮士、原济北国国相韩千秋自告奋勇,说:“以区区南越国,又有南越王和王太后响应,只是丞相吕嘉作乱,只要给我三百人,一定斩杀吕嘉回报。”于是汉武帝派韩千秋和南越王太后的弟弟樛乐率兵二千前往南越。汉军一进入南越国境,吕嘉等便反叛,号令全国说:“国王年少,王太后本是中原人,又与汉使淫乱,一心想归附汉朝廷,将先王的宝器全都献给汉天子讨好。他们还想把随从带到长安卖为奴隶,只顾自己眼前利益,却不顾赵氏江山社稷、不为子孙万代考虑。”吕嘉和他的弟弟率兵攻杀了南越王赵兴、王太后氏及汉朝廷使臣,派人通告苍梧秦王及各郡县,立赵婴齐大儿子赵越的南越妻子所生的儿子术阳侯赵建德为王。韩千秋率兵进入南越国后,攻占了几座小邑。之后,南越人开辟直道,为南越军提供粮草,在距南越都城番禺约四十里的地方将韩千秋所率领的汉军歼灭,然后派人把汉使的符节用函封好,放到边塞上,用说起来好听的话向朝廷谢罪,同时派兵镇守边界要隘。
春三月初四,汉武帝闻报南越国造反,说:“韩千秋虽然没能建功,但是军队里敢于率军前往的人。”于是封韩千秋之子韩延年为成安侯。樛乐的姐姐作为南越王太后,首先表示愿意归附汉朝廷,应予肯定,于是封樛乐的儿子樛广德为龙亢侯。