大赛在即，虽然是星期天，看来所有参加比赛的小伙伴都没有休息。这不，铺天盖地的公众号的里提问，就是一个证明。
大家提问可以在推文后面的留言中提问，也可以直接在公众号发送图片和文字进行提问。为了提高效率，建议大家在没有图形发送的情况下，尽量在推文留言进行提问。这样大家的提问以及我的回复其他参赛队员也能够看到。就可以避免很多重复的问题。
■8478: 卓晴老师，您好，我是电磁节能组的，关于比赛前有30s的调试时间，是可用可不用，还是必须要用，等也要等？
■8478: 30s的调试是用电容调试的，可是电容的能量是逐渐衰减的呀
■1686: 卓晴老师您好 这个是不是写错了，不是说可以并排发车的么？
■1686: 是一定有路障吗？谢谢您了
■3788: 日期文字与敷铜没有isolate
■1686: 所以并排发车还是被允许的吗？到时候看情况可以自己选择并排还是前后？
■3788: 在TOP层，但是没有与周围的敷铜隔离开。表面没有阻焊
■1686: 谢谢您了。
■3788: 白色是喷锡的颜色
■3788: 好的，谢谢您，祝您工作顺利
■8478: 好的，谢谢老师！
■0250: 卓老师，我们的PCB队伍名，成员，指导老师，日期都写在了覆铜层，但是PCB商家却在丝印层加了标号挡住了，但是对着光也可以勉强看到，请问这样可以么？
■0250: 好的，谢谢老师
■4034: 卓晴老师你好~我是重庆大学的参赛队员~您之前说过光电双车有可能在起跑线前面设置障碍坡道等元素~那么光电四轮组肯定会和双车一样的元素摆放吗~还是比赛中两组可能存在不同的情况…双车起跑线前设定障碍~而光电在其他地方
■0123: 卓老师这样的队名可以吗
■0123: 谢谢老师
■4034: 好的
■3167: 过去信息
■7021: 卓大大好，由于轮胎经常松动，可否使用少量胶水进行加固，如图，如果不行我们在剪开，谢谢
■0349: 就是这个
■0349: 卓老师
■0349: 好的，谢卓老师
■0349: 用洞洞板自己做可以吧
■0349: 好的，谢卓老师
■9238: 飞卡
■0817: 卓大大 之前你们说的要出版的关于智能车的一版书 什么时候出版啊
■5774: 卓大大，这个易碎标签裂了个缝。。。
■5774: 就铁壳边这
■2385: 那个创意组的设计报告和技术报告有什么区别呀/::)
■2012: 老师 起跑线可以并排发车么
■5774: 嗯嗯！
■5774: 谢谢卓大大
■0721: 老师，比赛的时候有三次机会，我用按键设置三种速度，如果我第一次用慢速通过了，后面两次还可以继续跑吗
■2385: 谢谢老师
■0721: 三次机会一次跑吗，就是第一次失败，紧接着跑第二次吗，，，
■2349: 卓老师您好，请问直立组分赛区会出现这种坡道吗
■6930: 双车对抗的秒表是开始录像就开启，还是灯亮再开启，用来记录车运行的时间？
■6269: 卓老师 您好 我想问一下 节能组的比赛的坡道会不会放在赛道的最后的部分吗
■3970: 卓大大，请问节能组在60s试车结束之后允许更换储能电容再发车吗
■卓晴: 可以
■3468: 卓老师您好，我想问一下，平衡车发车的时候会往后退一点才向前走，这样算不算违规？
■3468: 好的，谢谢
■9401: 卓大大，那个双车对抗两车对抗时如果使用红外测距仪，就会对对方车产生干扰，所以用红外来避其他车就是不行吗
■3066: 卓大大，这样的壁障装置算不算违规？
■9394: 卓老师，双车对抗避障有什么传感器可以选？我试过超声波、光电开关，都很不理想[Facepalm
■9394: 能给一些小小的建议吗
■2857: 卓老师，车模技术检查表能否给出一个范文。怕很多地方填写的时候没有按照标准填写，导致检查过程中造成困扰。/::-|
■3066: 好的，谢谢卓大大
■9243: 卓老师，您好，我是山东科技大学光电追逐组的成员，关于十字超车有一个问题想向您请教:在十字与小圆环相接的赛道中，若前车在驶入圆环从十字出去时再次拐入圆环，而后车经圆环后直接驶出十字，后车变前车，这样的超车方式允许吗？
■2857: 卓老师，的主板和运放板，底部都用黑色胶布封死了，防止静电和灰尘。这样可以吗。我会在技术报告中的图片展示原有的样子。
■2857: 好的。这个没有问题。
■2659: 卓老师，请问停车区轮子出去了是属于犯规还是罚时呢？
■5885: 老师，这样的障碍位置存在吗
■1714: 卓大大 光电四轮 比赛时多次单轮压路肩算违规吗 没有跑出赛道
■8484: 卓老师！障碍物最少距离停车线50cm，是指停车线黑条纵向中间点，还是末端点？
■1395: 你好，创意四旋翼导航组能用线性ccd吗？
■2659: 那么赛车轮子出界了还有两次自动回赛道的机会吗？
■5885: 可能/::~，好的/:ok，打扰了
■2659: 好的，谢谢
■7552: 卓老师你好，由于制作pcb板时和厂家没商量好，导致板子上的校名，队名，和年份写在了丝印层，而没有在铜层。请问这样可以吗？快比赛了。来不及重新制板了
■5885: 湖北汽车工业学院双车
■5885: 干嘛要为难双车
■7552: 好的，多谢老师回答
■5885: 直接出发超车，还有那些想把车倒车超车的都有点在钻牛角尖
■9890: 卓老师请问一个轮子出去了是要重新发车吗？
■3051: 卓老师你好，请问电磁类的信号发生器使用数字式的还是指针式的？
■3051: 好的，谢谢老师！
■9890: 四轮车一个轮子出界不用重新发车是吗？
■8484: 是最少吗？
■5885: 我也是这么想的
■5885: 这种很没意思
■5267: 章老师，您好，我是参加智能车电磁组的同学，我想问一下，今年赛道采用双圈法铺设电磁赛道入环是T形还是Y形
■8484: 也就是会出现这种情况/:break/:break/:break
■1715: 老师，打扰了，请问一下，赛道从弯道入Q型赛道中间的直道有多长？
■1715: 我们的直道部分是70厘米
■8484: 最后环形超车？意思是只有一个环形超车有效？？？
■0879:
■壳坝卸:
■谛醋柿: 时是否越详细越好？按以往的经验，最终的报告都会公开，我们想稍微为学弟们留点私有的资料，不知道会不会对晋级决赛产生不好的影响/::~
■7178: 老师 您好 mpu6050的模块可以直接用吗
■0146: 卓晴老师，车上用的电池需要有标签么...因为以前我用的电池都是自己缠上了黑胶带，新到的电池我就顺手也给剥了
■0146: 附上我自己缠好的斑马电池
■0146: 您好卓晴老师，请问十字前的直道长度有做最短要求么，比如圆环就做了最小长度不小于50cm
■1329: 圆环路肩能否放宽要求～出入圆环贴路肩真的很恶心～
■4372: 卓老师学案下：请问老师更愿意看到四旋翼组中 哪些类型的自定义模式
■4372: 好的 老师早点休息
■1715: 好的/:ok 谢谢老师，早点休息吧
■0146: 卓晴老师，车上用的电池需要有标签么...因为以前我用的电池都是自己缠上了黑胶带，新到的电池我就顺手也给剥了
■0146: 老师我刚刚问了两个问题，我不知道老师您回答的是哪个
■6646: 卓大大，请问路障会不会放在一些很尴尬的位置，比如刚出弯的直道，入弯口的地方？如果是的话，离这些弯道入口或者出口有多长的直道距离呢？
■6646: 比如这种的
■2151: 卓大大，今年浙江赛区是第一个比赛的省赛区，您过来吗[Hey
■5267: 嗯嗯，多谢卓老师
■2151: 嗯嗯，期待能和卓大大见面/::D
■0879: 卓老师，队名上报的时候叫华中科技大学创意组，板子上写的叫华中科技大学创意一队，这样需要重新弄一遍吗/::~
■0879: 谢谢卓老师，之前吓死了，以为要重投
■7445: 卓老师您好！我是2017年即将参加安徽赛区智能车比赛的学生。我想问一下小车pcb上的时间被我漏写成了201-5-31(今天才发现)，车模检查时能提供原理图，和pcb图行不行？
■7445: 谢谢！
■1052: 老师好，请问三米之内停车是算不算电磁支架呢?是不是只要车模底盘在三米之内就可以了?
■4012: 计时
■7178: 好的 谢谢老大
■9394: 嗯嗯，谢谢老师，我们再尝试一下
■6348: 感谢我们的卓坚强
■6848: 双车
■0706: 卓老师您好，我刚刚遇到个问题，我的驱动板刚做出最后一版，因为pcb商家制版的原因，上面只有队名和少部分名字，没有日期，我比赛的时候可以提供原理图，请问这样算违规吗
■0146: 感谢，辛苦了老师
■0706: 好，那我重做
■2091: 卓大大，我是山东赛区的参赛队员，请问同一个学校的所有参赛队可以使用同一款驱动板吗？这款驱动板是我们学校实验室自己设计的，在顶层标有“XX大学实验室”字样，因每个队单独做板花费太高，所以想了一个折中的办法。不知这样是否可以？
■2091: 我们没有校赛，这个智能车电磁组让我们实验室承包了[Facepalm
■5169: 老师，这个轮胎的花纹还可见，就是正常跑加软化剂的效果，没有打磨过，应该没问题吧[Hey
■卓晴: 可以
■9544: 卓大大，我是光电四轮组的，可以使用现成的红外反射传感器吗？还是需要自己自制电路
■9544: 就是不用自己再自制电路了吗
■3743: 卓老师你好，规则规定轮胎纹理要清晰可辨。我的新c车轮胎磨损有点多，由于轮胎内外侧磨损程度不一样，轮胎边缘磨损的多一点纹理快磨平了，但总体上轮胎纹理还是很清晰的。由于还有几天就比赛了，担心换轮胎车会不适应，所以我不太愿意换轮胎。请问这样算不算犯规？
■1528: 卓老师，您好！提交的材料的车模运行场景中信标灯因为是购买的商家的产品，只设计了固定的123和随机两种，无法达到规定的模式。请问能不能使用随机点亮呢？
■1528: 询问商家说是可以更改，打扰！
■2349: 卓老师您好，请问比赛时候直立组的板子上可以有蓝牙吗，焊上去了而且板子不太好卸
■4830: 卓老师，信标对抗的第二个录制赛道是直线的，我想你们应该是想测试我们的避障效果，不过经过测试，发现如果三个灯严格成一条直线分布且由于车在一三号灯的转弯会有转弯半径，按正常的路径是不会撞灯的，且有一定的距离，不需要避障
■5088: 卓晴老师您好，我是创意组双车对抗组的，想问一下要求我们提交的材料里，第一条：作品系统架构、基本功能以及工作原理主要是写什么内容?
■0822: 卓老师，我们一时疏忽，忘记把校名队名镜像了
■0822: 不知这样是否可以
■0822: 急求回答，真的很急，麻烦卓老师了
■3970: 卓老师您好，请问30s准备时间可以三个队员一起擦赛道吗
■2349: 好的 谢谢老师
■5088: 还有就是，以前各届技术报告是有排版的格式要求的，我们今年创意组提交的技术报告仍然按照以前各届技术报告格式来吗?
■4830: 嗯嗯，我们担心第二个视屏没有避障最后审核评分不高，如果不影响评分我们就照做了
■5088: 老师，那么第一条里：作品系统架构、基本功能以及工作原理
■男: 内容?
■0822: 谢谢卓老师啦
■4830: 嗯嗯好的，我们在第三个视屏加个需要避的亮灯顺序，谢谢卓老师
■1528: 好的，谢谢卓老师
■6930: 双车对抗第二个场景里面的两个3号灯，灯亮的间隔是可以修改的，要达到的效果是能看到明显的灯灭再亮还是随便
■3617: 每一届定个小目标，比如先换一个中等大的赛道吧。
■9720: 卓大大，请问电磁普通组的前瞻宽度有要求吗，也是包含在车身宽度25cm吗
■1302: 卓大大，节能组可以用这种成品的升压模块吗？
■9720: 那就是前瞻也不能宽于25厘米？
■1302: 那可以自己做么，在板子的电路上
■6388: 大大 这样发车允许么
■6388: 错位发车
■6388: 谢谢大大
■8267: 卓老师您好，请问电磁节能组填写车模技术检查表应该注意什么？节能组的舵机可以自行选择么？谢谢!
■6917: 卓老师，您好，出圆环的时候这样算出赛道吗？
■5767: 卓晴老师您好！我想请问您一下，在四旋翼导航组里要求的手机在拍摄屏幕里，是手机直接出现在镜头里拍摄还是只需要手机记录时间然后像图片示意一样编辑到视频里呢？谢谢您
■6917: 这样呢？
■6917: 谢谢卓老师～
■2591: 在
■2591: 桌大大在吗
■8461 卓老师，您好，在四旋翼组中，信标的位置是随机放置在5乘5的范围内吗？还是信标距离黄色边界有一定距离的？祝老师身体健康，工作顺利。
■6641 卓老师，关于双车起跑线超车的问题。方案一是两车错开摆放，同时启动，1车过起跑线，再走一个车的距离（电磁车，只走一个车模长度，不加前瞻长度）。2车直接通过，完成超车
■6641: 老师，两种情况都算超车成功是么
■6641: 谢谢老师
■3456: 我不想充到12v 可以充到8v么
■6641: 还有一个问题，我们运放板子上没有打日期，队名和学校名都有，板子的方案是我们今年新想的，可以现场提供pcb文件，会受到处罚么
■6641: 根据什么标准来判断呢
■6641: 好，谢谢老师
■6641: 老师，我车上一共6块板子 ，运放分开画的，上下两层，只有这两块没日期，其他都有日期，也不可以么
■6641: 好
■5853: 卓大大，圆环角上贴路肩对直立太难了
■5853: 【收到不支持的消息类型，暂无法显示】
■5853: 【收到不支持的消息类型，暂无法显示】
■2623: 卓大大，我最近在您公众号看到您说的节能的一个问题，试车60s前充电，然后这次充电的电能将要一直用到第一次发车，也就是说试车60s与第一次发车之间不允许给电容充电了吗？
■2623: 我觉得这样不是很合理，试车与发车是独立的，这样节能组给这60s试车时间有何用？希望组委会能考虑一下这个问题，或者给大家一个合理的答复！谢谢卓大大！
■7600: 时间
■2623: 既然节能组最终成绩的确定是要加耗能的，那试车与发车之间不让充电，试车之时耗损的能量岂不是为成绩拖后退！既然这样，这60s的试车时间是用来做什么？组委会给这60s的初衷又是如何？虽说比赛规则是死的，但学生希望得到一个对于比赛规则合理的解释！
■2623: 虽然听了您这番话，学生还是没法说服自己这个规则设计的是合理的，但还是很感谢您能耐心给学生答复！希望您能再考虑一下
图1： 已经封车备赛的内蒙古大学队伍。
不过对于现在 已经封车备赛队伍来说，赛场内的问题已经不重要，重要的是，赛场是用来征服的。
