今天粗读的两篇文章分别是Deep Reinforcement Learning in Soft Viscoelastic Actuator of Dielectric Elastomer 和 Multi-Process Fusion:Visual Place Recognition Using Multiple Image Processing Methods.一个是关于 actuator control的，一个是关于 visual image process的，之前的两篇一个是关于interaction control，一个是关于robotic applications 的，再坚持看个半个月，我应该能把机器人各方面的文章都能粗略的了解到。现在想想，其实我看这些文章倒也真不是冲着学些什么专业知识去的，按我这种看法也学不到什么，学了也不扎实。我主要是想通过这样做了解机器人各领域相关信息，留个大致印象，为以后构建机器人各类研究之间的联系做准备。
这次粗读，其中一篇倒是和一位学长研究相近，便表明了一下重点，将那篇文章推荐给学长了。其实我感觉这样做挺好的！要是我能够给学长的研究提供帮助，学长研究有进展，我也能多见识一些东西，兴许对我自己的研究学习也有裨益；并且，在推荐的同时标上重点，我也是在对看过的文章再次加工，也能帮助我消化文章里的知识！
我突然想到，我不是特别了解和确定整个机器人行业的发展动向，更不清楚机器人在各个领域的进展。因为我现在是这么主张的。学什么东西的话，最好能先宏观整体看，再不断聚焦，先大后小，先粗后细。所以我下一步就得琢磨琢磨怎样能宏观了解整个机器人行业的发展。
