我好懒啊就简单讲讲平移旋转和投影吧
三维物体的平移
首先我们可以把一个三维坐标)
看作一个四维坐标（齐次坐标）)
类似二维在三维上可以看作一个三维中的一个面 沿着向量)
的方向移动 变换矩阵
三维物体的旋转
举个例子沿y轴旋转30度 我们寻找
三维物体的投影
xy为计算机屏幕 )
为人眼位置
其实线性变换只需关注基向量的变换情况即可构造矩阵 以上只是给个范例而已 无需死记公式 大家可以尝试推导加深理解
最后这种变化矩阵可以形式统一下给出一个结论：
任意的线性变换可以通过齐次坐标乘于分块矩阵
为变换矩阵
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