加入MyAty有权限，那么权限的设置因该是在Manifest中：
<permission android:name="com.chenshipeng.componentpermission.permission.MyAty"/>
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".MyAty"
        android:permission="com.chenshipeng.componentpermission.permission.MyAty">
    </activity>
</application>

注意，在上面定义了，下面Activity中也要添加permission。
这个时候在MainActivity中直接启动
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    findViewById(R.id.btnStartMyAty).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            startActivity(new Intent(MainActivity.this,MyAty.class));
        }
    });
}

}
是可行的的，这里没有使用权限，也能打开，是因为这是在同一个应用里面，跨应用的话就不行。
跨应用使用action打开应用，在App中的manifest中添加配置：
<permission android:name="com.chenshipeng.componentpermission.permission.MyAty"/>
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".MyAty"
        android:permission="com.chenshipeng.componentpermission.permission.MyAty">
        <intent-filter>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
            <action android:name="com.chenshipeng.componentpermission.intent.action.MyAty"/>
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

在AnotherApp的manifest中使用：
<uses-permission android:name="com.chenshipeng.componentpermission.intent.action.MyAty"/>
，然后代码中：
startActivity(new Intent("com.chenshipeng.componentpermission.intent.action.MyAty"));
打开App中的Activity.