OS操作系统
1.实现硬件资源管理
2.软件统一接口
并行任务：充分实现CPU资源使用
OS
1.STOS：分时操作系统 多任务多用户
2.RTOS：实时操作系统
调度器
1.任务
2.任务间通信（IDC）
3.优先级管理
4.时间管理
Take状态 线程（thread）
1.就绪态
2.执行态
3.阻塞态
4.挂起态
任务切换
RTOS
1.硬实时：第一时间切换（抢占）
2.软实时：允许有拖延（非抢占）
操作系统以时钟节拍（时间片）为单位
1.时间片轮转：给每个任务一定的时间片，时间片结束切换（先遵从优先级，再遵从时间片）
2.任务优先级->抢占性
数值越大优先级越高
操作系统会被中断打断，屏蔽中断分为全屏蔽和选择性屏蔽
优先级高加延时进入低优先级
